[实用新型]车门限位器的限位盒组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的限位盒组装机。

背景技术

车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的限位盒组装机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的限位盒组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的限位盒组装机，该车门限位器的限位盒组装机包括安装于箱式机架上的上罩送料机构、滑动块输送机构、滚动柱上料机构、移位机构、橡胶弹簧上料机构、卸料机构、人机控制机器和灯塔，所述上罩送料机构前侧设有滑动块输送机构，滑动块输送机构右侧设有滚动柱上料机构，滚动柱上料机构和上罩送料机构之间的箱式机架上设有移位机构，上罩送料机构后侧设有橡胶弹簧上料机构，橡胶弹簧上料机构左侧设有卸料机构，滚动柱上料机构将滚动柱输送到滑动块输送机构的滑动块上，移位机构将组装的工件移至上罩送料机构处的上罩里，橡胶弹簧上料机构将橡胶弹簧输送至已组装的工件上，卸料机构将组装好的工件取下；

优选的是，所述上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，上罩机械手左侧的箱式机架上安装有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处，所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件，所述上罩机架的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均装有可滑动的第一滑块，第一滑块上端安装有第一连接板，两个第一连接板上安装有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱右端安装有“┛”形推板，上罩机架的上平板上安装有平稳运动气缸，平稳运动气缸的活塞杆与“┛”形推板固定，第一上罩料箱两侧的上罩机架上安装有换位支架，换位支架上端均安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块上端安装有第二连接板，两个第二连接板上安装有第二上罩料箱，第二上罩料箱的结构与第一上罩料箱的结构相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通过滑动组件连接；所述滑动组件包括悬臂销、导向板、导向块、伸缩板和铰链座，两个换位支架的相对面上均安装有两个悬臂销，每个悬臂销上活动插装有两块导向板，两块导向板的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块，相对两个导向块固定于伸缩板上，每个伸缩板的伸出端均通过铰接销与铰链座活动连接，下端四个铰链座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四个铰链座固定于第二上罩料箱的下平面；所述上罩机械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一单轴驱动器、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第二单轴驱动器、“┏”上料安装板、带导杆电动缸、上料升降板、双向气缸和上罩夹爪，上罩机架上平板上安装有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安装有上料滑块，第二上料支架上端安装有料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板的上平面上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有“┏”上料安装板，“┏”上料安装板的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪，两个上罩夹爪相对，两个上罩夹爪位于第二上罩料箱上方；所述上罩输送装置包括输送机架、输送单轴驱动器和上罩安装模，输送机架的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器，输送单轴驱动器的滑台上安装有上罩安装模，上罩安装模的上平面设有安装凹槽；