[实用新型]托皮带手指及产品输送装置

说明书

技术领域

托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线技术领域。

背景技术

在自动化产品输送线上经常需要利用两个皮带夹持物品横向输送，但是现有的皮带长度较小，这是为了防止皮带过长之后皮带在自重作用下中部自然向下弯折，无法正常输送产品，而多个皮带就需要多个驱动机构，至少中间传动机构，这就造成结构复杂，成本增加，而如果简单在皮带的下方加支撑则无法将产品从输送线上分离，这是因为两个皮带的间距在夹紧物品与空载时是不同的，如果单纯增加支撑，在将产品由上向下分离时，皮带支撑会阻碍产品向下分离。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对皮带进行支撑，便于产品从皮带分离的托皮带手指及产品输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该托皮带手指，其特征在于：包括固定座和皮带托杆，皮带托杆横向伸缩的连接固定座，固定座连接有带动皮带托杆横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆的前端设有旋转支撑单元。

本实用新型利用旋转支撑单元支撑皮带，减小摩擦，旋转支撑单元在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，旋转支撑单元不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。

优选的，所述伸缩驱动机构包括托皮带气缸、托皮带齿轮轴和托皮带齿条，托皮带气缸与固定座固定连接，托皮带齿条与托皮带气缸的输出端固定连接，皮带托杆上设有与托皮带齿轮轴啮合的齿，托皮带齿轮轴两端分别与托皮带齿条和皮带托杆啮合。

优选的，所述托皮带气缸固定在固定座的上侧。

优选的，所述固定座包括相互对接的上固定座和下固定座，上固定座与下固定座之间形成容纳托皮带齿轮轴和托皮带齿条的空腔。

优选的，所述下固定座的一侧设有用于与输送线固定连接的固定台，固定台上开设有螺栓孔。

优选的，所述旋转支撑单元为滚动轴承。

一种产品输送装置，包括相对设置的两条上部输送皮带和上述的托皮带手指，两条上部输送皮带之间形成横向传输产品的传输通道，旋转支撑单元支撑在上部输送皮带的下侧。

优选的，在所述上部输送皮带的下侧还设有缓冲轮，缓冲轮的旋转轴线与产品在上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮为弹性材质，缓冲轮内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮本体的缓冲腔，多个缓冲腔绕缓冲轮轴线螺旋状排列，且缓冲腔的螺旋方向与缓冲轮的旋转方向相反，在缓冲轮的下方还设有下部输送机构。

优选的，在所述缓冲轮与下部输送机构之间还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧缓冲轮之间的产品，层叠机构下落后将产品放置在下部输送机构上。

优选的，所述上部输送皮带的下侧设有多个缓冲轮，旋转支撑单元设置在两个缓冲轮之间。缓冲轮旋转设置，利用缓冲轮对上部输送皮带上下落的产品进行缓冲，并在旋转的同时夹持产品逐渐向下放置到其他输送装置上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：皮带托杆横向伸缩的连接固定座，固定座连接有带动皮带托杆横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆的前端设有旋转支撑单元，本实用新型利用旋转支撑单元支撑皮带，减小摩擦，旋转支撑单元在空载时支撑皮带，皮带夹持有产品时向两侧扩张，此时皮带托杆带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，旋转支撑单元不会阻碍产品向下分离，便于产品从皮带分离，结构简单。

附图说明

图1为该托皮带手指的立体结构示意图。

图2为该托皮带手指的剖视图。

图3为产品输送装置的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图6为该立体分类输送系统的主视图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为层叠机构的立体结构示意图。

图9为辅助承托机构的立体结构示意图。

图10为弹性复位机构的结构示意图。

图11为缓冲轮的结构示意图。