[实用新型]简易谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种简易谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

然而对于现有的谐波减速器要应用到月球车、人造卫星、导弹、火箭、空间机械臂等对质量和体积空间大小有要求的项目上，必须对现有的谐波减速器的结构进一步优化，以实现缩小体积和减轻重量。本发明人设计的简易谐波减速器在总体积和重量方面相对于原有的谐波减速器都进行大幅下降，具有重要意义。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小、重量轻的简易谐波减速器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种简易谐波减速器，其包括柔轮、柔性轴承、椭圆凸轮和滚子交叉轴承，所述滚子交叉轴承的外圈固定在柔轮上，该滚子交叉轴承的内圈上设有与柔轮相啮合的内齿，椭圆凸轮设置在柔性轴承的内圈上，该柔性轴承设置在柔轮的内圈上。

作为本实用新型的一种改进，所述滚子交叉轴承包括内圈和通过滚子组件活动套设在该内圈上的外圈，该外圈与内圈之间的一侧位置设有骨架油封，该内圈的内壁上设有与柔轮相啮合的内齿形成刚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述滚子交叉轴承的外圈通过螺钉固定在柔轮上。

作为本实用新型的一种改进，所述椭圆凸轮上设有法兰孔。

作为本实用新型的一种改进，所述柔轮和滚子交叉轴承的外圈上设有法兰孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，直接在滚子交叉轴承的内圈上设有与柔轮相啮合的内齿，使该滚子交叉轴承的内圈形成传统意义上的刚轮，进而省去传统的刚轮，有效降低成本和减轻重量，使整体的体积也相应缩小，减少安装占用空间，利于设备的轻量化和小型化；另外整体结构紧凑、简单，易于实现，工作稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的一种简易谐波减速器，其包括柔轮1、柔性轴承2、椭圆凸轮3和滚子交叉轴承4，所述滚子交叉轴承4的外圈41固定在柔轮1上，该滚子交叉轴承4的内圈42上设有与柔轮1相啮合的内齿421，椭圆凸轮3设置在柔性轴承2的内圈上，该柔性轴承2设置在柔轮1的内圈上。具体的，所述滚子交叉轴承4包括内圈42和通过滚子组件活动套设在该内圈42上的外圈41，该外圈41与内圈42之间的一侧位置设有骨架油封43，该内圈42的内壁上设有与柔轮1相啮合的内齿421形成刚轮。即直接在滚子交叉轴承4的内圈42上设有与柔轮1相啮合的内齿421，使该滚子交叉轴承4的内圈形成传统意义上的刚轮，进而省去传统的刚轮，有效降低成本和减轻重量，使整体的体积也相应缩小，减少安装占用空间，利于设备的轻量化和小型化。

较佳的，所述滚子交叉轴承4的外圈41通过螺钉5固定在柔轮1上，易于安装，且装配紧密，连接稳定性好。

为方便安装，在所述椭圆凸轮3上设有法兰孔。在所述柔轮1和滚子交叉轴承4的外圈上设有法兰孔。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的减速器，均在本实用新型保护范围内。