[实用新型]一种具有调平系统的输纸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输纸机技术领域，具体为一种具有调平系统的输纸装置。

背景技术

印刷机在连续输纸时，为了保证输纸过程的连续性，需要保证输纸台上纸堆具有较高的平整度，即纸堆顶部与两个输纸器之间的距离要保持平衡，如此，才能保证输纸器能平稳的吸取纸堆，若输纸台上纸堆不平整将影响输纸器对纸堆顶部的吸取，从而影响输纸过程的连续性，造成输纸停顿的问题；为了保障纸堆顶部的平整度，使得纸堆与输纸器之间的距离保持均衡，往往需要依靠作业人员即时调整输纸器或纸堆来实现，费时费力，生产效率低下，为此，我们提出一种具有调平系统的输纸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调平系统的输纸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调平系统的输纸装置，包括壳体，所述壳体内腔底面设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有底座台，所述底座台左右侧边缘的中部设有铰接座，所述铰接座的通孔内设有转轴，所述转轴的中部设有放置板，所述转轴下方的底座台上设有步进电机，所述步进电机的输出端和转轴的右端均设有齿轮，所述齿轮之间通过链条传动连接，所述壳体的内腔上部设有滑动杆，所述滑动杆上设有滑动架，所述滑动架的端部设有吸嘴和超声波距离传感器，所述壳体的前侧面设有控制器，所述控制器分别与超声波距离传感器和步进电机电连接。

优选的，所述铰接座两侧的转轴上设有限位板。

优选的，所述滑动杆平行于底座台。

优选的，所述吸嘴和超声波距离传感器的数量均为两个，所述吸嘴和超声波距离传感器并列设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有调平系统的输纸装置在吸嘴位置并列设置有超声波距离传感器，对吸嘴到纸堆上纸面的距离进行检测，两个超声波距离传感器对比得到两个吸嘴相对于纸堆上纸面的高度差，通过步进电机带动转轴转动合适的角度，使两个吸嘴相对于纸堆上纸面的高度一致，便于两个吸嘴能同时吸到纸堆最上面的纸，简单方便，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1壳体、2导向柱、3底座台、4铰接座、5转轴、6放置板、7齿轮、8链条、9滑动杆、10滑动架、11吸嘴、12超声波距离传感器、13控制器、14步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有调平系统的输纸装置，包括壳体1，壳体1内腔底面设有导向柱2，导向柱2上滑动连接有底座台3，底座台3左右侧边缘的中部设有铰接座4，铰接座4的通孔内设有转轴5，铰接座4两侧的转轴5上设有限位板，限位板对转轴5进行定位，转轴5的中部设有放置板6，放置板6上放置纸堆，转轴5下方的底座台3上设有步进电机14，步进电机14的输出端和转轴5的右端均设有齿轮7，齿轮7之间通过链条8传动连接，壳体1的内腔上部设有滑动杆9，滑动杆9平行于底座台3，滑动杆9上设有滑动架10，滑动架10的端部设有吸嘴11和超声波距离传感器12，吸嘴11和超声波距离传感器12的数量均为两个，吸嘴11和超声波距离传感器12并列设置，超声波距离传感器12对吸嘴11到纸堆上纸面的距离进行检测，两个超声波距离传感器12对比得到两个吸嘴11相对于纸堆上纸面的高度差，壳体1的前侧面设有控制器13，控制器13分别与超声波距离传感器12和步进电机14电连接，通过步进电机14带动转轴5转动合适的角度，使两个吸嘴11相对于纸堆上纸面的高度一致，便于两个吸嘴11能同时吸到纸堆最上面的纸，简单方便，生产效率高。

工作原理：通过超声波距离传感12检测并得到两个吸嘴11相对于纸面的高度差，步进电机14驱动转轴5转至合适角度，使纸堆上纸面与两个吸嘴11之间的距离相同。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。