[实用新型]一种圆瓶手柄定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种圆瓶手柄定位装置。

背景技术

定位装置应用比较广泛，在钻机设备中，档位的转换会采用机械手柄。机器工作时，为了防止操作人员误碰机械手柄使其换挡，常采用定位销进行固定。此外，在钻机需要换位打孔、转换钻孔角度时，需要旋转平台，钻机工作中又需要平台不晃动，所以也会需要用到定位装置使其固定

现在多数场合所使用的挡板调节是用螺母固定方式，往往存在固定螺母拧不紧，忘拧紧，螺母螺纹长期使用过力磨损，造成了挡板限位不准，影响运行术

在工业生产特别是在质量测量领域，经常要将工件精确放置在工位上，如为了测量工件的质量通常采用质量比较仪对工件进行测量，为了达到对工件质量的精确测量，工件放置的位置对精度将有很大的影响，通常质量比较仪具有一个重心参考线，在测量时，将工件的重心与这个重心参考线放在一条竖直直线上测量的精度最为精确。为了保证工件能够精确的放置在这个重心参考线上，由于质量比较仪通常设有重心自动回正的平衡装置，传统的做法则是人工多次放置在测量工位上，如果重心自动回正的平衡装置没有发生偏摆则说明放置的位置是精确的。

目前的一些定位装置在定位方面不够精确，在机械长时间的使用过程中会出现偏差，定位错位的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电机一侧定位手柄上设有定位块，通过调节两个定位块给机械手臂定位，轨道槽边缘的轨道刻度盘使调节更加准确。定位手柄侧面的定位块加固旋钮旋紧够，旋钮的一端卡住防滑槽，使定位块固定更加牢固，机械手臂在摆动过程中多次触碰到定位块也不会出现偏位现象的一种圆瓶手柄定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆瓶手柄定位装置，包括装置本体、轨道固定板、定位手柄、轨道，其特征在于：所述装置本体上设有轨道固定板，所述轨道固定板的一侧设有控制箱，所述轨道固定板的中间安装有动力电机，动力电机的侧面设有齿轮，所述动力电机上设有两个定位手柄，所述定位手柄之间设有机械手臂，所述轨道固定板的一侧设有轨道。

优选的，所述定位手柄的一端设有定位块，所述定位块的下方设有轨道槽滑块，所述定位块、轨道槽滑块为一体结构，所述轨道槽滑块的下方设有固定块，固定块安装在轨道槽滑块的下方，所述轨道槽滑块的一侧设有轨道孔，所述定位手柄的右侧侧面设有定位块加固旋钮。

优选的，所述机械手臂的一端安装在动力电机上，所述机械手臂的另一端设有机械手，所述机械手臂的内侧设有防滑垫，防滑垫通过热融化的方式黏附在机械手的内侧。

优选的，所述轨道为圆弧状，所述轨道的中间设有轨道槽，所述轨道槽的上边缘设有轨道刻度盘，所述轨道的外侧的侧面设有定位块固定槽，所述定位块固定槽的内部设有防滑槽。

优选的，所述轨道的两端安装在轨道固定板的侧面。

优选的，所述轨道槽滑块下方的固定块通过螺纹口安装在轨道槽滑块的下方，可随意拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)动力电机一侧定位手柄上设有定位块，通过调节两个定位块给机械手臂定位，轨道槽边缘的轨道刻度盘使调节更加准确。定位手柄侧面的定位块加固旋钮旋紧够，旋钮的一端卡住防滑槽，使定位块固定更加牢固，机械手臂在摆动过程中多次触碰到定位块也不会出现偏位现象。

附图说明

图1为本实用新型装置本体结构示意图；

图2为本实用新型定位手柄结构示意图。

图中：1、轨道固定板；2、轨道；3、控制箱；4、定位块；5、动力电机；6、定位手柄；7、齿轮；8、轨道刻度盘；9、轨道槽；10、定位块固定槽；11、机械手；12、防滑垫；13、机械手臂；14、定位块加固旋钮；15、防滑槽；16、轨道槽滑块；17、固定块；18、轨道孔；19、装置本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。