[实用新型]一种适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板

权利要求书

1.一种适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板，包括吸盘底板，吸盘底板上设置有气吸区，其特征在于：所述吸盘底板上位于气吸区位置处设有网格状的标识网，标识网的每个交点处均开设有贯穿所述吸盘底板的气吸孔，标识网的每个网眼处均开设有贯穿所述吸盘底板的安装孔，每个安装孔处均设置有皮碗，皮碗由碗体和皮碗座组成，皮碗座固定连接在碗体的外底，皮碗座穿过对应的安装孔并与其密封固定连接，皮碗上设有皮碗孔，皮碗孔贯穿于所述皮碗座和碗体。

2.根据权利要求1所述的适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板，其特征在于：所述安装孔为锥形孔，其小口端靠近皮碗的碗体；皮碗的皮碗座为与所述锥形孔相配合的椎体结构。

3.根据权利要求2所述的适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板，其特征在于：所述皮碗的碗体和皮碗座为一体式结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板，其特征在于：所述皮碗座穿过所述安装孔，且皮碗座穿过安装孔的端部沿周向固定连接有弹性限位块。

5.根据权利要求1所述的适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板，其特征在于：所述皮碗由弹性材料制成。

6.根据权利要求1所述的适用于成品烟库机器人的新型吸盘底板，其特征在于：所述皮碗孔的直径与气吸孔的直径相同。