[实用新型]一种适用于遥控武器站操控的双握把操纵台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于遥控武器站操控的双握把操纵台。

背景技术

遥控武器站是一种相对独立的模块化武器系统，可集成机枪、自动榴弹发射器、机关炮、导弹等各类武器，以及热像仪、激光测距仪、昼用光学瞄准具等火力控制系统。操纵台是遥控武器站电操控单元的关键部件之一，主要用于控制武器的方位、高低瞄准，包括低速瞄准和高速目标搜索，进行激光测距、光学变焦控制和武器击发等，实现对目标的搜索、跟踪、瞄准、射击。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于遥控武器站操控的双握把操纵台。

本实用新型采用的技术方案如下：一种适用于遥控武器站操控的双握把操纵台，包括瞄准机构、操纵面板、左右握把、后盖和安装底座，左、右握把安装在瞄准机构内部的横轴传动机构两侧，安装底座安装在瞄准机构内部的纵轴传动机构上，瞄准机构采用导电塑料电位计作为驱动信号源，通过横轴传动机构和纵轴传动机构将握把水平、高低方向的转动传递驱动水平、高低电位计旋转，实现高精度角度信号的输出，操纵面板上布置有扭子开关和发光二极管指示灯，内部集成安装有一块数字控制电路板，通过嵌入式单片机系统和外围采集、调理、转换电路，实现对水平、高低模拟信号和各按钮开关动作的实时采集、处理，并通过RS422串口和CAN2.0B输出数字信号。

进一步地，左握把姆指位置布置有一个光学变焦拨动开关，可前后推动实现光学变焦远、近控制。

进一步地，左握把食指位置布置有复位总清按钮。

进一步地，右握把姆指位置布置有击发按钮。

进一步地，右握把食指位置布置有激光测距按钮。

本实用新型的适用于遥控武器站操控的双握把操纵台采用模块化设计，结构紧凑，操作人员靠双手握持左、右手柄俯仰转动或通过手柄带动操纵台本体左右转动，输出水平和高低方向的控制信号，从而实现对武器的控制。操纵握把体符合人机工程学，人手握持舒适，按键方便。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的正面结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面接合附图对本实用新型进一步详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型一种适用于遥控武器站操控的双握把操纵台采用模块化设计，主要由瞄准机构1、操纵面板2、左握把5、右握把6、后盖3和安装底座4组成，左握把5、右握把6安装在瞄准机构内部的横轴传动机构两侧，安装底座4安装在瞄准机构内部的纵轴传动机构上，瞄准机构1采用导电塑料电位计作为驱动信号源，操纵人员通过双手握持操纵台左、右握把，绕水平轴旋转或带动瞄准机构绕垂直轴旋转，从而将操纵握把水平、高低方向的转动传递到瞄准机构内部驱动水平、高低电位计旋转，实现高精度角度信号的输出。

操纵面板2上布置有两个扭子开关8和三个发光二极管指示灯7，内部集成安装有一块数字控制电路板，通过嵌入式单片机系统和外围采集、调理、转换电路，实现对水平、高低模拟信号和各按钮开关动作的实时采集、处理，并通过RS422串口和CAN2.0B输出数字信号。

操纵握把体符合人机工程学，人手握持舒适，按键方便，左握把5姆指位置布置有一个光学变焦拨动开关9，可前后推动实现光学变焦远、近控制；左握把5食指位置布置有复位总清按钮10；右握把6姆指位置布置有击发按钮11；右握把6食指位置布置有激光测距按钮12。

说明书中的实施方式仅用于对本实用新型进行说明，其并不对本实用新型的保护范围起到限定作用。本实用新型的保护范围仅由权利要求限定，在本实用新型公开的实施方式的基础上做的任何省略、替换或者修改将落入本实用新型的保护范围。