[实用新型]一种电动平衡两轮滑板车的智能控制器

权利要求书

1.一种电动平衡两轮滑板车的智能控制器，用于驱动两个同轴，相对运行的轮毂电机轮，包括：电路板，所述的电路板与外接的直流锂电池相连接，其特征在于，所述的电路板上集成了多个芯片电路，所述的多个芯片电路包括微处理芯片电路，均与所述的微处理芯片电路相连的电源芯片电路、左电机的驱动芯片电路、左电机的电流采样传感器芯片电路、右电机的驱动芯片电路、右电机的电流采样传感器芯片电路及陀螺仪传感器芯片电路，所述的左电机的电流采样传感器芯片电路与左电机的驱动芯片电路连接，所述的右电机的电流采样传感器芯片电路与右电机的驱动芯片电路连接。

2.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述的电源芯片电路包括双DC-DC电源芯片电路，所述的双DC-DC电源芯片电路的第一芯片将所述的直流锂电池的直流高电压降低为中等电压，所述的双DC-DC电源芯片电路的第二芯片将所述的中等电压降低为低等电压，所述的低等电压给所述的芯片电路供电，所述的中等电压给电路板上需要中等电压的用电元件供电。

3.根据权利要求2所述的智能控制器，其特征在于，所述的直流高电压取值范围为：36V～60V；中等电压取值范围为：5V～12V；低等电压取值范围为：3V～3.3V。

4.根据权利要求2所述的智能控制器，其特征在于，所述的需要中等以上的用电元件包括：LED灯元件、喇叭的驱动电路部件。

5.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述的左/右电机的驱动芯片电路包括3个独立的驱动芯片驱动MOS管，所述的MOS管连接驱动电机的三相电路。

6.根据权利要求1所述的智能控制器，其特征在于，所述的陀螺仪传感器芯片电路为高精度三轴加速陀螺仪传感器芯片电路。

7.根据权利要求1至5任一项所述的智能控制器，其特征在于，所述的电路板还具有用于功能扩展的接口模块电路，所述的接口模块电路与所述的微处理芯片电路相连接。