[实用新型]一种汽车转弯速度监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车速度监测领域，特别涉及一种汽车转弯速度监测系统。

背景技术

在交通事故频发的道路上安装监控摄像头可以有效的还原交通事故，其中一项重要的内容是利用计算机分析摄像头拍摄的画面，自动计算事故中车辆的速度，但是现有的分析系统中，摄像头拍摄的画面只能用来计算直线行驶的车辆的速度，没有办法计算一辆正在转弯的汽车的准确速度，这就使交通事故发生后，交警在进行责任判定时无法有效参照一辆正在转弯的车辆的速度，只能依靠事故现场的痕迹以及摄像头拍摄的画面推测出车辆转弯的速度，推测结果的准确性不高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种计算精度较高的汽车转弯速度监测系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车转弯速度监测系统，所述的监测系统包括竖直设置的支架，支架上安装水平设置的摄像头，摄像头与计算机通信连接；

所述的摄像头可相对于支架沿竖直方向上下滑动，所述的计算机包括主处理器，主处理器分别与图像处理模块车辆速度计算单元、数据存储单元通信连接；所述的图像处理模块包括灰度处理单元、轮胎识别单元、轮胎圆度计算单元，轮胎旋转中心计算单元；所述的图像处理模块与车辆速度计算单元通信连接，车辆速度计算单元分别与数据存储单元、分屏显示器通信连接，所述的摄像头与分屏显示器连接。

优选的，所述的摄像头为带有夜间摄像功能的高清摄像头。

优选的，所述的摄像头安装在螺母的外侧，螺母套设在沿竖直方向设置的丝杠上，丝杠的两端通过轴承架设在支架上，丝杠的一端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机的电机控制器与主处理器通信连接。

本实用新型具有以下有益效果：摄像头拍摄正在转弯的汽车画面，轮胎识别单元识别出画面中的汽车轮胎的轮廓及位置，轮胎圆度计算单元、轮胎旋转中心计算单元分别计算出摄像头拍摄的多个连续画面中轮胎圆度的变化值以及轮胎中心运动的轨迹，车辆速度计算单元推算出此时汽车的转向半径以及转弯车速，计算精度高。

附图说明

图1为摄像头安装在支架上结构示意图；

图2为监测系统电路原理图；

图3为摄像头拍摄汽车俯视图；

图4为摄像头拍摄到的汽车轮胎正视图。

具体实施方式

如图1-图2所示的一种汽车转弯速度监测系统，包括竖直设置的支架1，支架1上安装水平设置的摄像头2，摄像头2与计算机3通信连接；所述的摄像头2为带有夜间摄像功能的高清摄像头，可以是带有夜间用红外探头的摄像头，也可以是带有辅助照明灯组的摄像头。

所述的摄像头2可相对于支架1沿竖直方向上下滑动，可以是摄像头2安装在一个竖直放置的活塞杆上，活塞杆安装在气缸内，通过气压驱动活塞杆运动，从而带动摄像头2沿竖直方向滑动；也可以是所述的摄像头2安装在螺母12的外侧，螺母12套设在沿竖直方向设置的丝杠13上，丝杠13的两端通过轴承架设在支架1上，丝杠13的一端与驱动电机14的输出轴连接，驱动电机14的电机控制器16与主处理器15通信连接，电机控制器16与主处理器15通信连接。通过驱动电机14的动作，使螺母12沿丝杠13上下滑动，从而带动摄像头2沿竖直方向滑动。

所述的计算机3包括主处理器15，主处理器15分别与图像处理模块4、车辆速度计算单元9、数据存储单元10通信连接；所述的图像处理模块4包括灰度处理单元5、轮胎识别单元6、轮胎圆度计算单元7，轮胎旋转中心计算单元8；所述的图像处理模块4与车辆速度计算单元9通信连接，车辆速度计算单元9分别与数据存储单元10、分屏显示器11通信连接，所述的摄像头2与分屏显示器11连接。