[实用新型]曲轴连杆组装机

权利要求书

1.一种曲轴连杆组装机，其特征在于：该曲轴连杆组装机包括链条传送机构，链条传送机构的一侧的地面上依次设有第一曲轴上料机构、连接轴上料机构、轴承上料机构、连杆上料机构和第二曲轴上料机构，链条传送机构的另一侧传送末端的地面上设有下料机构，第一曲轴上料机构将第一曲轴输送到链条传送机构中，链条传送机构运转将第一曲轴移动至连接轴上料机构的一侧，连接轴上料机构将连接轴输送到链条传送机构中的第一曲轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴和第一曲轴输送到轴承上料机构的一侧，轴承上料机构将轴承输送到链条传送机构中的连接轴上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴和轴承输送到连杆上料机构的一侧，连杆上料机构将连杆输送到链条传送机构中的轴承上，链条传送机构运转将组装在一起的连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到第二曲轴上料机构的一侧，第二曲轴上料机构将第二曲轴和连接轴、第一曲轴、轴承以及连杆组装在一起，链条传送机构运转将组装好的第二曲轴、连接轴、第一曲轴、轴承和连杆输送到下料机构的一侧，下料机构将其收集。

2.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机，其特征在于：所述第一曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料机架，曲轴上料机架上安装有第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板上端面安装有固定支架，固定支架上安装有移位导轨，固定支架上还通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸和移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆上固定有移位滑板，移位滑板包括横板和竖板，移位滑板的横板与移位导轨的滑块固定，移位滑板的竖板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有第一曲轴夹片，第一曲轴上料安装板的上端面还通过换位放置板支架安装有第一曲轴换位放置板，第一曲轴换位放置板上平面的两端均安装有与之垂直的挡条，第一曲轴换位放置板上位于两个挡条之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板位于两个第一曲轴夹片的下方，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴换位放置板的一侧安装有换位夹具组件，所述换位夹具组件包括安装在第一曲轴上料安装板上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨，两条第一曲轴换位导轨的滑块上均通过换位升降气缸连接板安装有换位升降气缸，两个换位升降气缸的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板和旋转导向气缸安装板，导向轴安装板的内侧面安装有导向杆，导向杆上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板的内侧面安装有旋转导向气缸，导向轴和旋转导向气缸相对安装，导向杆上的导向轴承和旋转导向气缸的旋转台上固定有夹具安装架，夹具安装架的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴、第二转动导向轴和第三转动导向轴，第一转动导向轴上套装有夹块分离导向条，夹块分离导向条上设有通槽，夹具安装架的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸，分离导向气缸的活塞杆上固定有与夹块分离导向条上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸的活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条上的通槽，夹块分离导向条上销接有两块夹臂安装板，两块夹臂安装板的下端面均销接有夹臂，两个夹臂分别套装在第二转动导向轴和第三转动导向轴上，两个夹臂的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸，换位导向气缸与两条第一曲轴换位导轨的运动方向相同，换位导向气缸的活塞杆端头固定有移位固定板，移位固定板与其中一个换位升降气缸连接板固定，第一曲轴上料安装板的上端面位于换位夹具组件的一侧安装有第一曲轴上料组件，所述第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料导向轴支架和第二取料导向轴支架，第一取料导向轴支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料导向轴支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料导向轴支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。