[实用新型]一种柔性囊体的形变检测装置及浮空器

权利要求书

1.一种柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述形变检测装置包括超声探头模块和形变检测模块；

所述超声探头模块包括至少一个超声探头；

所述形变检测模块与所述超声探头模块连接，通过所述超声探头模块向所述柔性囊体发射超声波并接收所述柔性囊体反射的超声波，以检测所述柔性囊体与所述超声波探头模块之间的距离。

2.如权利要求1所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述超声探头模块包括至少一个超声探头，所述多个超声探头设置在一个凸面体或平面体上，所述凸面体或所述平面体与所述柔性囊体之间间隔一定距离设置，所述超声探头模块正对所述柔性囊体的几何中心。

3.如权利要求2所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述超声探头模块包括多个超声探头，所述多个超声探头在所述凸面体上排列成形状规则的曲面或在所述平面体上排列成形状规则的平面。

4.如权利要求1所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述形变检测模块包括控制单元、超声驱动单元、超声波换能器和超声接收单元；

所述控制单元、所述超声驱动单元、所述超声波换能器和所述超声探头模块依次连接，所述超声接收单元分别与所述超声波换能器和所述控制单元连接；

所述控制单元向所述超声驱动单元输出预设频率的脉冲信号；所述超声驱动单元将所述预设频率的脉冲信号处理为预设频率的电压信号；所述超声波换能器将所述预设频率的电压信号转换成预设频率的超声波，并通过所述超声探头模块发射至所述柔性囊体；

所述超声波换能器通过所述超声探头模块接收所述柔性囊体反射的超声波，并转换为电压信号后输出给所述超声接收单元；所述超声接收单元将所述超声波换能器输出的电压信号处理为脉冲信号后输出给所述控制单元；所述控制单元对所述超声接收单元输出的脉冲信号进行计算，得到所述柔性囊体与所述超声波探头模块之间距离。

5.如权利要求4所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述形变检测模块还包括分别与所述控制单元和所述超声接收单元连接，以对所述超声接收单元输出的脉冲信号进行存储的缓存单元。

6.如权利要求4所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述超声驱动单元包括分别与所述控制单元和所述超声波换能器连接，将所述预设频率的脉冲信号放大处理为所述预设频率的电压信号的第一信号放大器。

7.如权利要求4所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述超声接收单元包括：

与所述超声波换能器连接，对所述超声波换能器输出的电压信号进行放大并输出的第二信号放大器；以及

分别与所述第二信号放大器和所述控制单元连接，对所述第二信号放大器输出的电压信号进行比较后，输出脉冲信号至所述控制单元的电压比较器。

8.如权利要求7所述的柔性囊体的形变检测装置，其特征在于，所述超声接收单元还包括连接在所述超声探头模块和所述第二信号放大器之间的滤波器。

9.一种浮空器，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的柔性囊体的形变检测装置。

10.如权利要求9所述的浮空器，其特征在于，所述柔性囊体为所述浮空器的副气囊，所述形变检测装置正对所述副气囊的底部中央设置。