[实用新型]曲轴连杆组装机的连接轴上料机构

权利要求书

1.一种曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，其特征在于：该曲轴连杆组装机的连接轴上料机构包括安装在地面上的连接轴上料机架，连接轴上料机架上安装有连接轴出料装置，所述连接轴出料装置包括通过振料盘安装板固定在连接轴上料机架上的连接轴振料盘，连接轴振料盘的出料口安装有连接轴输送槽，连接轴输送槽上安装有可盖住连接轴的连接轴盖板，连接轴上料机架上位于连接轴输送槽的下方安装有出料安装板，出料安装板的上平面安装有连接轴振动器，连接轴振动器通过连接板与连接轴输送槽的下端面固定，出料安装板的上平面还通过固定支柱安装有连接轴放置板，连接轴放置板的上端面对应连接轴输送槽出料口的位置安装有“L”形限位板，“L”形限位板的横边设有推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的一侧安装有推拉气缸支架，推拉气缸支架上通过气缸固定器件固定有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头固定有推拉杆，推拉杆穿过“L”形限位板上的推槽，出料安装板的上端面位于连接轴放置板的另一侧通过支撑柱固定有倾斜板，倾斜板上安装有翻转导向旋转气缸，翻转导向旋转气缸的旋转台上通过翻转座连接板固定有形状为直角三角形的翻转座，翻转座的两个直角面上均安装有结构相同的载料单元，所述载料单元包括安装在翻转座直角面上的连接轴压入套，当翻转导向旋转气缸运转时两个载料单元中的连接轴压入套均可朝向推拉杆，连接轴压入套的两个相对面均设有压槽，所述载料单元还包括安装在翻转座直角面上的两个压入轴固定板，两个压入轴固定板上均插装有压入轴，两根压入轴分别穿过两块压入轴固定板后均固定有压块，两块压块分别嵌入到与之对应的连接轴压入套上的压槽内，两根压入轴上分别位于与之对应的压块和压入轴固定板之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂上位于连接轴出料装置的一侧安装有连接轴上料装置。

2.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机的连接轴上料机构，其特征在于：所述连接轴上料装置包括通过上料气缸连接板安装在连接轴上料机架侧臂上的连接轴上料升降气缸，连接轴上料升降气缸的活塞杆法兰板上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上通过连接轴夹取气缸连接板安装有连接轴夹取气缸，连接轴夹取气缸的夹臂上均安装有连接轴取料臂，两个连接轴取料臂上均插装有一对夹料导向轴，两对夹料导向轴分别穿过两个连接轴取料臂后均固定有一个连接轴取料夹块，两个连接轴取料夹块相对安装且相对内侧面均设有取料凹槽，两个连接轴取料夹块上均设有夹料通孔，两个连接轴取料臂的相对内侧面分别位于每对夹料导向轴之间均设有夹料轴，两根夹料轴分别穿过两个连接轴取料夹块上的夹料通孔，两根夹料轴上分别位于与之对应的连接轴取料臂和连接轴取料夹块之间均套装有弹簧，连接轴上料机架的侧臂位于上料旋转气缸的两侧均安装有连接轴上料支架，两个连接轴上料支架上固定有连接轴上料安装板，连接轴上料安装板上设有一个气缸避让槽，连接轴上料安装板上位于气缸避让槽的四周插装有呈矩形排布的升降导向柱，四根升降导向柱均穿过连接轴上料安装板且下端固定有压料升降气缸安装板，四根升降导向柱上位于压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板之间均套装有冲压弹簧，压料升降气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有压料升降气缸，压料升降气缸穿过连接轴上料安装板上的避让槽，压料升降气缸的活塞杆穿过压料升降气缸安装板且活塞杆端头固定有压料导向柱安装板，压料导向柱安装板上端面的两端均固定有压料导向柱，两根压料导向柱均依次穿过压料升降气缸安装板和连接轴上料安装板，压料导向柱安装板的下端面固定有冲压头，冲压头位于连接轴夹取气缸的上方。