[实用新型]一种塑料成型机下料机械臂有效
| 申请号： | 201621243171.8 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN206317353U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑料 成型 机下料 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种塑料成型机下料机械臂，该机械臂包括：
两个铰链连接的支撑杆，两个支撑杆的另一端分别铰链连接在成型机模具的静模板及动模板上；
其中一个支撑杆上支撑机械臂的臂体，机械臂端部设置有机械抓，机械抓包括转轴首尾连接组成的正六边形框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有两个杆体，其中的一个杆体的端部设置夹持器，另一个杆体的端部设置负压吸盘，设置有夹持器的杆体与设置有负压吸盘的杆体的朝向相反，每个转轴上设置有支撑转轴的轴承，轴承通过支撑柱支撑在转盘上，转盘朝向成品模座，转轴上设置有控制转轴转动的驱动机构，转盘与机械臂之间设置有控制转盘相对机械臂转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的塑料成型机下料机械臂，其中杆体连接在转轴的中部，杆体连同端部的长度小于正六边形框架体内切圆的半径，转轴与转盘之间的空隙大于杆体连同端部的长度。
3.根据权利要求1所述的塑料成型机下料机械臂，其中杆体为可伸缩杆体。
4.根据权利要求1所述的塑料成型机下料机械臂，其中转盘上设置有与杆体对应的插入孔。
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