[实用新型]一种升降翻转取料机构

权利要求书

1.一种升降翻转取料机构，其特征在于，包括：

升降架(1)；所述升降架(1)转动连接有旋转板(2)；和；

用以提升所述升降架(1)的升降机构，所述升降机构包括升降驱动件(3)，所述升降驱动件(3)与所述升降架(1)固定连接；

用以翻转所述旋转板(2)的翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件(4)，所述翻转驱动件(4)与所述升降架(1)固定连接；

吸料机构，所述吸料机构包括吸料盘(6)，所述吸料盘(6)与固定于旋转板(2)上的吸料驱动件(5)固定连接，且所述吸料驱动件(5)带动所述吸料盘(6)升降。

2.根据权利要求1所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述升降架(1)的两端均设有与所述旋转板(2)固定连接的连接件(8)，所述连接件(8)与所述升降架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述升降架(1)一端还设有翻转装置安装板(9)，所述翻转驱动件(4)的固定端与所述翻转装置安装板(9)固定连接，所述翻转驱动件(4)的活动端与所述连接件(8)固定连接。

4.根据权利要求2所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述升降装置还包括升降装置安装板(10)，所述升降驱动件(3)的固定端固定在所述升降装置安装板(10)上；所述升降驱动件(3)的活动端与所述升降架(1)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述升降装置安装板(10)的顶板与底板之间还设有升降导柱(11)，所述升降导柱(11)分别与顶板、底板相连接。

6.根据权利要求5所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述升降导柱(11)上还套设有第一直线轴承(12)，所述第一直线轴承(12)与所述升降架(1)的固定连接。

7.根据权利要求6所述的升降翻转取料机构，其特征在于，翻转机构还包括吸料导柱(13)和固定板(16)，所述吸料导柱(13)两端分别与所述旋转板(2)和固定板(16)固定连接，所述吸料盘(6)位于所述旋转板(2)和固定板(16)之间，沿所述吸料导柱(13)升降。

8.根据权利要求7所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述吸料导柱(13)上套设有第二直线轴承(14)，所述第二直线轴承(14)与所述吸料盘(6)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述吸料盘(6)上设置有磁铁容纳槽，所述磁铁容纳槽内设置有磁铁(7)用以将工件吸附。

10.根据权利要求9所述的升降翻转取料机构，其特征在于，所述翻转驱动件(4)、升降驱动件(3)和吸料驱动件(5)均为气缸或油缸。