[实用新型]一种水路两栖式无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水路两栖式无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

目前对于大型多旋翼植保无人机，多采用陆地平面起降方式，其起降场合单一，遇到复杂环境很容易因场地不平而歪斜、炸机，未从细节方面做到飞行场合利用最大化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水路两栖式无人机，其可同时在陆地及水面起降，极大的提高了飞行适应性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水路两栖式无人机，其包括机体、设置在机体上的多个机臂、设置在所述机臂上的旋翼、支架及浮筒；

所述支架设置于所述机体的下方，用于支撑所述机体；所述浮筒水平设置在所述支架上，且所述浮筒的下周面所处的位置低于所述支架的最低端，以利用所述浮筒将所述无人机漂浮在水面上。

本实用新型的有益效果是：通过在支架上水平设置浮筒，利用浮筒将无人机漂浮在水面上，便于无人机在水面上起降。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支架包括四个支杆，四个所述支杆间隔均匀分布在所述机体的下方。

进一步，所述浮筒为两个，其中一个所述浮筒设置在其中两个所述支杆上，另一个所述浮筒设置在另两个所述支杆上，两个所述浮筒处于同一水平面上且相互平行。

进一步，还包括固定夹和固定带，所述固定带缠绕在所述浮筒的外周面上，所述固定夹上设置有用于通过所述支杆的通孔，所述支杆上设置有用于防止所述固定夹滑动的限位件，所述固定夹夹持所述固定带，以将所述浮筒固定在所述支杆上。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用固定夹和固定带将浮筒固定在支杆上，并通过限位件防止固定件在支杆上上下滑动，保证浮筒的稳定。

进一步，所述浮筒包括两个第一筒体和连接在两个所述第一筒体之间的第二筒体，两个所述第一筒体的尺寸相同，且位于同一水平面上；所述第二筒体的尺寸小于所述第一筒体，所述第一筒体和第二筒体的内部均填充有气体。

采用上述进一步方案的有益效果是：将浮筒设计为包括两个相同的大尺寸第一筒体和连接在两个第一筒体之间的小尺寸第二筒体，增加浮筒处于水面上的稳定性。

进一步，所述机臂包括第一机臂、第二机臂、第三机臂及第四机臂，所述第一机臂、第二机臂、第三机臂及第四机臂均匀环绕所述机体设置，所述第一机臂与第三机臂处于同一直线上，所述第二机臂与第四机臂处于同一直线上。

进一步，还包括与所述机臂处于同一平面内的两个连接臂，所述连接臂与所述第一机臂垂直；其中一个所述连接臂的中点处与所述第一机臂远离所述机体的一端连接，另一个所述连接臂的中点处与所述第三机臂远离所述机体的一端连接；所述第二机臂、第四机臂及连接臂上均设置有所述旋翼。

进一步，所述旋翼为8个，所述第二机臂和第四机臂上均设置有两个所述旋翼，所述连接臂的两端分别设置有一个所述旋翼。

进一步，还包括药液箱、与所述药液箱连接的药液管及与所述药液管连接的喷头；所述药液箱设置于所述支架构成的空间中，所述药液管设置在所述机臂上，所述喷头的出液口向下。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体的下方设置药液箱、药液管及喷头，便于实施药液喷洒作业，提高农药喷洒效率。

进一步，所述喷头设置于所述旋翼的正下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：将喷头设置在旋翼的正下方，增大农药喷幅的同时，可使得喷洒出来的农药雾滴受到向下的旋翼上的桨叶旋转风力的影响，加大抗风性能，提高农药的喷洒效率。

附图说明

图1至4为本实用新型实施例二提供的水路两栖式无人机的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-机臂，21-第一机臂，22-第二机臂，23-第三机臂，24-第四机臂，3-旋翼，4-支架，41-支杆，5-浮筒，51-第一筒体，52-第二筒体，6-药液箱，7-喷头，8-固定带，9-固定夹，10-挡板，11-螺钉，12-连接臂。

具体实施方式