[实用新型]一种便携式探针测量机

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量领域，尤其涉及一种便携式探针测量机。

背景技术

近年来，随着中国经济的迅猛发展，检测技术在工业发展中的地位越来越显著，从而使测量仪器的应用前景变得更加广阔，因为很多技术领域中存在对物体表面点的高精确位置测量的需求，特别是对于制造行业，产品的测量和质量控制非常重要，关于这些领域，存在很多用于这样的特殊任务而形成的测量装置。因此产生了一种坐标测量工具，传统的坐标测量工具中的机械零件非常复杂，其体积庞大，对测量的环境要求极高，在测量的时候不能随意进行移动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式探针测量机，移动测头进行测量空间上任意两位置，第一回转关节中的第一角度编码器探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，第二回转关节中的第二角度编码器探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，将第一角度编码器和第二角度编码器所获得的角度信息发送至外界设备就可以计算得到测量空间上任意两位置的距离或角度信息，而且结构简单、轻便，对测量的环境要求低，在测量的时候能随意进行移动，能解决传统的坐标测量工具因体积庞大，对测量的环境要求极高，在测量的时候不能随意进行移动的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种便携式探针测量机，包括底座、第一回转关节、第一测量臂、第二回转关节、第二测量臂和测头，第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接，第一回转关节包括第一角度编码器，第一角度编码器设在第一回转关节内，第一角度编码器用于探测第一测量臂绕着底座所转动的角度，第一测量臂的另一端通过第二回转关节与第二测量臂一端进行铰接，第二回转关节包括第二角度编码器，第二角度编码器设在第二回转关节内，第二角度编码器用于探测第二测量臂绕着第一测量臂所转动的角度，第二测量臂另一端与测头固定连接。

优选的，第一测量臂绕着底座所转动的轴线为第一转轴线，第二测量臂绕着第一测量臂所转动的轴线为第二转轴线，第一转轴线与所述第二转轴线相互垂直。

优选的，还包括第三测量臂和第三回转关节，第二测量臂另一端通过第三回转关节与第三测量臂一端进行铰接，第三回转关节包括第三角度编码器，第三角度编码器设在第三回转关节内，第三角度编码器用于探测第三测量臂绕着第二测量臂所转动的角度，第三测量臂另一端与测头固定连接。

优选的，第三测量臂绕着第二测量臂所转动的轴线为第三转轴线，第三转轴线与第二转轴线相互平行。

优选的，还包括第四测量臂和第四回转关节，第三测量臂另一端通过第四回转关节与第四测量臂一端进行转动连接，第四回转关节包括第四角度编码器，第四角度编码器设在第四回转关节内，第四角度编码器用于探测第四测量臂绕着第三测量臂所转动的角度，第四测量臂另一端与测头固定连接。

优选的，第四测量臂绕着第三测量臂所转动轴线为第四转轴线，第四转轴线与第三转轴线相互垂直，所述第四转轴线与第二转轴线相互垂直。

优选的，还包括第五测量臂和第五回转关节，第四测量臂另一端通过第五回转关节与第五测量臂一端进行铰接，第五回转关节包括第五角度编码器，第五角度编码器设在第五回转关节内，第五角度编码器用于探测第五测量臂绕着第四测量臂所转动的角度，第五测量臂另一端与测头固定连接。

优选的，第五测量臂绕着第四测量臂所转动的轴线为第五转轴线，第五转轴线、第三转轴线和第二转轴线之间相互平行。

优选的，第一回转关节包括第一中心轴和第一轴承，第一中心轴上部与第一回转关节的壳体固定连接，第一中心轴下部与所述第一轴承内圈固定连接，第一中心轴在所述底座内实现转动，第一测量臂的一端与第一回转关节外壳固定，使得第一测量臂的一端通过第一回转关节与底座进行转动连接。

优选的，第五回转关节还包括第五左连接体、第五右连接体、第五中心轴和第五轴承，第五中心轴右部与第五右连接体壳体固定连接，第五中心轴左部与第五轴承内圈固定连接，第五轴承外圈与所述第五左连接体固定连接，第四测量臂另一端与第五左连接体外壳固定，第五右连接体外壳与第五测量臂一端固定，使得第五测量臂的一端通过第五回转关节与第四测量臂另一端进行铰接。