[实用新型]一种升降式点阵料仓

权利要求书

1.一种升降式点阵料仓，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有可升降的安装架，在机台上、安装架的外侧设置有多个竖直设置的导柱，所述安装架滑动连接至所述导柱上，所述安装架由一驱动机构驱动能够沿导柱发生升降运动，安装架上设置一对平行于X 轴方向的滑轨，所述一对滑轨上滑动设置有多个滑块，所述多个滑块固定连接一滑板，所述滑板上设置有三个点阵式模板，点阵式模板上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位，在安装架上、一对滑轨之间设置有同步轮安装板，同步轮安装板上安装有一对同步轮，所述一对同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步皮带连接，其中主动轮通过减速器与伺服电机的输出轴传动连接，同步皮带上固定连接一推块，所述推块与滑板底部固定连接。

2.根据权利要求1 所述的升降式点阵料仓，其特征在于，所述在机台上、安装架的中部设置有由四个侧板组成的矩形围挡。

3.根据权利要求2 所述的升降式点阵料仓，其特征在于，所述呈矩形阵列设置的多个工件固定孔位具有数量相同的行数和列数。

4.根据权利要求3 所述的升降式点阵料仓，其特征在于，所述每个点阵式模板上的工件固定孔位的数量为4～500 个。

5.根据权利要求4 所述的升降式点阵料仓，其特征在于，还包括一PLC 控制器，所述PLC 控制器与伺服电机连接。

6.根据权利要求5 所述的升降式点阵料仓，其特征在于，所述推块的左右两侧分别设置有与同步皮带固定连接的左感应块和右感应块，所述同步轮安装板上分别对应的安装有两个对射式光电传感器，所述两个对射式光电传感器与PLC 控制器连接。

7.根据权利要求6 所述的升降式点阵料仓，其特征在于，所述驱动机构为气缸。