[实用新型]一种自动采果机的机身底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机身底座，具体涉及一种自动采果机的机身底座。

背景技术

棕榈油是重要的工业和民生原料，主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果，大部分生长高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘过程中，果农的劳动强度和难度较大，劳动效率低，因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足，成为制约棕榈油产业发展的重要因素。

研发一台自动化的采果机是势在必行的，由于采果机涉及高空作业，进行高空作业时，需要根据需求对机械臂进行多角度旋转，多长度伸展以确保采果作业安全有效的完成。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提出了一种自动采果机的机身底座，既可以控制采果机行进，又可以使机械臂进行240°旋转，确保采果作业安全有效的完成。

具体的技术方案如下：

一种自动采果机的机身底座，包括底座、机械臂、行进操作工作台和控制箱；所述机械臂通过回转机构固定在底座上，行进操作工作台固定在机械臂上，控制箱通过支架固定在底座上，位于行进操作工作台一侧。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述机械臂包括第一支撑座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述第一支撑座由两块第一支撑板相对组成，第一支撑板包括上支撑板和下支撑板，第一伸缩臂一端可旋转的固定在两个上支撑板之间，另一端设有第一转接块，第二伸缩臂可旋转的固定在第一转接块上，第一油缸一端可旋转的固定在两个下支撑板之间，另一端可旋转的固定在第一伸缩臂下方，第二油缸一端可旋转的固定在第一伸缩臂上方，另一端可旋转的固定在第二伸缩臂上方；所述第二伸缩臂上设有调节腔，第三油缸固定在调节腔内，第三伸缩臂插入式的设置在调节腔内，与第三油缸固定连接，所述臂托一端固定在第三伸缩臂上，另一端可移动的包覆在第二伸缩臂外部；所述第一支撑座通过回转机构固定在底座上，第一支撑座上外壁设有扶梯。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述行进操作工作台，包括顶部开口的第一框体和顶部开口的第二框体，第一框体与第二框体相互连通，所述第一框体包括两个第一框体侧板和第一框体底板，第一框体侧板垂直的固定在第一框体底板上，并且与第二框体上的第二框体侧板相连接，第一框体侧板上设有开口槽，开口槽内设有移动拉门，移动拉门滑动式的固定在第一框体侧板上，移动拉门顶部设有固定凸块，与移动拉门相接触的第二框体侧板顶部通过活页连接设有卡接板，固定凸块与卡接板上的卡接口相契合，将移动拉门加以固定。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述第一框体底板上还设有连接机构，连接机构包括连接杆和连接板，连接杆固定在两个第一框体侧板之间，连接板底部通过转轴可转动的固定在两个第一框体侧板之间，连接板位于连接杆上方，连接板顶部相对的设有两个第一卡接杆，第一卡接杆卡入式的设置在第一卡接腔中，并通过第一卡接机构加以固定，所述第一卡接腔的截面为半圆形结构，第一卡接腔上方设有第一调节腔，第一调节腔内设有一圈第一限位板，所述第一卡接机构包括第二卡接杆、拨杆、第二限位板和弹簧，第二卡接杆贯穿第一调节腔与第一卡接腔，第二限位板固定在第二卡接杆外部，位于第一限位板上方，弹簧固定在第一限位板与第二限位板之间，拨杆一端固定在第二卡接杆上，另一端穿过第一调节腔，与第一调节腔壁上的第二导槽相契合。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述第一卡接杆的截面形状为半圆形结构。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述第二卡接杆底部设有一个截面为三角形结构的卡接凸块。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述连接板底部设有搭接条。

上述一种自动采果机的机身底座，其中，所述第二框体侧板上设有水平固定板，水平固定板上可转动的设有坐垫，坐垫上设有第三限位板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型用于采果机，采果机处于初始状态时，第三伸缩臂收缩的位于第二伸缩臂内，第二伸缩臂和第一伸缩臂相互叠合的位于第一支撑座上，操作者通过扶梯进入行进操作工作台内，通过控制箱控制采果机行进操作，当需要进行采果操作时，第一油缸控制第一伸缩臂抬升，第二油缸控制第二伸缩臂抬升，第三油缸控制第三伸缩臂伸出，从而控制伸缩臂的伸展长度；

本实用新型具有多端可调式伸缩功能，第一支撑座在回转机构的作用下能够旋转240°，能够用于采摘5米甚至更高距离的棕榈树上的棕榈果，确保采果作业安全有效的完成。