[实用新型]一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置

权利要求书

1.一种尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，包括丝杆、铝套管、外套管和弹簧，所述丝杆一端连接有铝套管，所述铝套管的外侧安置弹簧，其特征在于：包括气缸、握爪、探测装置、驱动机构和PLC控制器，所述握爪与气缸连接在一起，所述握爪位于撑杆弹簧外侧，所述丝杆另一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于施加力于丝杆，使丝杆运动并开始压缩弹簧，所述探测装置安装在铝套管外侧，并与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述握爪的横截面为对应弹簧的环形。

3.根据权利要求1所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述握爪为1-6个，多于两个时，均匀布置在弹簧周边。

4.根据权利要求1-3任一所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述气缸为1-6个，多于两个时，均匀布置在握爪周边。

5.根据权利要求1所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述探测装置位于气缸两端。

6.根据权利要求5所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述探测装置至少有一个用于检测弹簧安装到位后的位置。

7.根据权利要求4所述的尾门撑杆弹簧与外套管的装配装置，其特征在于：所述气缸和握爪的组合设置有4组。