[实用新型]自动辅助行走装置

权利要求书

1.自动辅助行走装置，其特征在于：包括背带、角位移传感器、可折叠背板、大腿伸缩臂、小腿伸缩臂、可延展载物板、可调行程气弹簧、固定踏板、控制箱、钢丝和控制单元，所述可折叠背板上设有背带，所述可折叠背板两侧对称设有角位移传感器，所述可折叠背板下端通过转轴连接控制箱上端边缘，所述控制箱水平设置，所述控制箱上端设有可延展载物板，所述控制箱下端边缘两侧对称设有大腿伸缩臂，所述控制箱旋转连接大腿伸缩臂上端，所述大腿伸缩臂下端旋转连接小腿伸缩臂，所述小腿伸缩臂下端内侧设有固定踏板，所述控制箱下端和小腿伸缩臂外侧中部之间设有可调行程气弹簧，所述控制箱内设有控制单元；

所述控制单元包括单片机、电源模块、模数转换器、步进驱动器、步进电机和钢丝绞盘，所述单片机连接所述角位移传感器，所述单片机连接模数转换器，所述模数转换器连接步进驱动器，所述步进驱动器连接步进电机，所述步进电机输出端连接钢丝绞盘，所述钢丝绞盘连接钢丝一端，所述钢丝另一端连接所述小腿伸缩臂下端。

2.如权利要求1所述的自动辅助行走装置，其特征在于：所述单片机型号为STC89C52RC。

3.如权利要求2所述的自动辅助行走装置，其特征在于：所述角位移传感器型号为WDD35D4A。

4.如权利要求3所述的自动辅助行走装置，其特征在于：所述模数转换器型号为PCF8591。

5.如权利要求4所述的自动辅助行走装置，其特征在于：所述步进驱动器型号为GJ2HB404。

6.如权利要求5所述的自动辅助行走装置，其特征在于：所述可延展载物板包括载物板本体和可伸缩甲板，所述载物板本体设于所述控制箱顶端，所述载物板本体两侧设有可伸缩甲板。