[实用新型]一种单机输入四轴输出差速装置

权利要求书

1.一种单机输入四轴输出差速装置，其特征在于，包括壳体及安装在所述壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，所述驱动电机固定在所述壳体内，在所述驱动电机的输出轴上安装有动力输出齿轮；

所述分动器设有左分动轴和右分动轴，在所述右分动轴上设有与所述动力输出齿轮啮合的分动输入齿轮和分动输出齿轮Ⅱ，所述分动输入齿轮转动连接在所述右分动轴上，所述分动输出齿轮Ⅱ固定安装在所述右分动轴上，在所述左分动轴上固装有分动输出齿轮Ⅰ；

所述差速器Ⅰ和所述差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴线、差速器Ⅱ的左差速轴的轴线和差速器Ⅱ的右差速轴的轴线位于同一平面内，差速器Ⅰ的左差速轴的输出端与差速器Ⅰ的右差速轴的输出端对称布置，差速器Ⅱ的左差速轴的输出端与差速器Ⅱ的右差速轴的输出端对称布置；

在所述差速器Ⅰ的左差速轴上设有与其转动连接的差速器Ⅰ的输入齿轮，所述差速器Ⅰ的输入齿轮与所述分动输出齿轮Ⅰ啮合，在所述差速器Ⅱ的右差速轴上设有与其转动连接的差速器Ⅱ的输入齿轮，所述差速器Ⅱ的输入齿轮与所述分动输出齿轮Ⅱ啮合。

2.根据权利要求1所述的单机输入四轴输出差速装置，其特征在于，所述驱动电机的轴线、所述差速器Ⅰ的轴线和所述差速器Ⅱ的轴线位于以所述单机输入四轴输出差速装置的中心轴线为轴线的同一圆柱面内，且相对于该圆柱面的轴线互成120°。

3.根据权利要求1所述的单机输入四轴输出差速装置，其特征在于，所述左分动轴、所述右分动轴、所述差速器Ⅰ的左差速轴、所述差速器Ⅰ的右差速轴、所述差速器Ⅱ的左差速轴和所述差速器Ⅱ的右差速轴均为齿轮轴；

在所述左分动轴的右端设有与其一体成型的分动齿轮Ⅰ，在所述右分动轴的左端设有与其一体成型的分动齿轮Ⅱ，所述分动齿轮Ⅰ和所述分动齿轮Ⅱ与分动行星齿轮Ⅰ和分动行星齿轮Ⅱ同时啮合，所述分动行星齿轮Ⅰ和所述分动行星齿轮Ⅱ可转动地安装在分动行星齿轮轴上，所述分动行星齿轮轴由分动齿轮架支承，所述分动齿轮架固接在所述分动输入齿轮的左侧；

在所述差速器Ⅰ的左差速轴的右端设有与其一体成型的差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅰ，在所述差速器Ⅰ的右差速轴的左端设有与其一体成型的差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅱ，所述差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅰ的传动齿轮Ⅱ与差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅰ和差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅱ同时啮合，所述差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅰ的行星齿轮Ⅱ可转动地安装在差速器Ⅰ的行星齿轮轴上，所述差速器Ⅰ的行星齿轮轴由差速器Ⅰ的齿轮架支承，所述差速器Ⅰ的齿轮架固接在所述差速器Ⅰ的输入齿轮的右侧；

在所述差速器Ⅱ的左差速轴的右端设有与其一体成型的差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅰ，在所述差速器Ⅱ的右差速轴的左端设有与其一体成型的差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅱ，所述差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅱ的传动齿轮Ⅱ与差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅰ和差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅱ同时啮合，所述差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅰ和所述差速器Ⅱ的行星齿轮Ⅱ可转动地安装在差速器Ⅱ的行星齿轮轴上，所述差速器Ⅱ的行星齿轮轴由差速器Ⅱ的齿轮架支承，所述差速器Ⅱ的齿轮架固接在所述差速器Ⅱ的输入齿轮的左侧。

4.根据权利要求1所述的单机输入四轴输出差速装置，其特征在于，所述驱动电机由支架支承，所述左分动轴由轴架Ⅰ支承，所述右分动轴由轴架Ⅱ支承，所述差速器Ⅰ的右差速轴由轴架Ⅲ支承，所述差速器Ⅱ的左差速轴由轴架Ⅳ支承，所述支架、所述轴架Ⅰ、所述轴架Ⅱ、所述轴架Ⅲ和所述轴架Ⅳ均固接在所述壳体内。