[实用新型]一种关节机器人用送料快换夹具有效
| 申请号： | 201621246069.3 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN206185898U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 林建新;梁欢 | 申请（专利权）人： | 广州鑫南数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 用送料快换 夹具 | ||
1.一种关节机器人用送料快换夹具，其特征在于，包括三棱柱状的连接法兰(1)，所述连接法兰(1)的第一个端面上设有用于与关节机器人固定的连接部(2)，所述连接法兰(1)的第二个端面上连接有第一机械夹(3)，所述连接法兰(1)的第三个端面安装有磁偶式无杆气缸，所述磁偶式无杆气缸包括安装板(4)、连接在安装板(4)一侧两端的固定板(5)、连接在两块固定板(5)之间的活塞杆(6)以及套设在活塞杆(6)上的磁环，所述磁环的外部固定套设有滑动平台(7)，所述滑动平台(7)远离安装板(4)的一侧表面安装有两个对称设置的第二机械夹(8)。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人用送料快换夹具，其特征在于，所述连接法兰(1)通过螺杆固定安装在安装板(4)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人用送料快换夹具，其特征在于，所述连接部(2)包括一个设置在连接法兰(1)端面上的圆形凹槽以及设置在圆形凹槽底部螺孔，且螺孔贯穿至连接法兰(1)的第二个端面上。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人用送料快换夹具，其特征在于，所述第一机械夹(3)和第二机械夹(8)均采用滑轨型平行机械夹。
5.根据权利要求1所述的一种关节机器人用送料快换夹具，其特征在于，所述磁偶式无杆气缸还包括两根平行设置的定位杆(9)，两根所述的定位杆(9)对称设置活塞杆(6)的两侧，所述滑动平台(7)上设有两个与定位杆(9)截面形状匹配的开孔，所述定位杆(9)插设在开孔内，且其两端分别与两块固定板(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种关节机器人用送料快换夹具，其特征在于，所述磁偶式无杆气缸、第一机械夹(3)和第二机械夹(8)分别通过气管与三个气泵连接，所述气管上连接有电磁阀。
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