[实用新型]一种用于制动钳壳体机加工的自动线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于制动钳壳体机加工的自动线。

背景技术

传统的制动钳壳体机加工的共享十分复杂，需要钻弹簧孔、粗镗活塞孔及镗半圆孔、铣摩擦片面及保护罩槽、割密封槽、精铰活塞孔、铣两侧摩擦片支撑面及钻销孔等多道工序，而每个工序都需要操作工进行手动上料、定位、下来，工作反复，并且效率低下，同时由于手动定位，往往造成定位不精准的情况，造成完成后的产品直接不合格，提升产品报废率。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于制动钳壳体机加工的自动线，整条线可以实现不同品种的切换，并对其进行加工；由一人完成上下料工作，自动化程度高；生产节拍可达15秒一件，大大地提高了生产效率，可以满足大批量的生产需求。同时整条线所采取外形结构形式又节省了占地面积。

为实现上述目的，设计一种用于制动钳壳体机加工的自动线，包括双主轴双工作台立式加工中心、输送滚道、机器人、去毛刺机，其特征在于：所述的输送滚道设有四条，所述的机器人设有三台，所述的双主轴双工作台立式加工中心设有两台；第一输送滚道的输出端的后侧设有第一机器人，第一机器人的后侧设有八工位机床旋转加工台，位于八工位机床旋转加工台外缘上方的顺时针方向依次设有钻弹簧孔工位、粗镗活塞孔及镗半圆孔工位、铣摩擦片面及保护罩槽工位、割密封槽工位、精铰活塞孔工位、铣两侧摩擦片支撑面工位及钻销孔工位；位于八工位机床旋转加工台前方设有第二输送滚道的输入端，第二输送滚道的输出端前侧设有第二机器人，第二机器人的左侧设有第一双主轴双工作台立式加工中心；位于第二机器人的前侧设有第三输送滚道的输入端，第三输送滚道的输出端的右侧设有第三机器人，位于第三机器人的后侧设有第二双主轴双工作台立式加工中心，位于第三机器人的右侧设有去毛刺机，去毛刺机的右侧设有第四输送滚道。

所述的八工位机床旋转加工台上均布设有八个加工工位。

位于粗镗活塞孔及镗半圆孔工位的左侧下方设有排屑装置。

本实用新型同现有技术相比，制动钳壳体自动加工线由一台八工位机床、两台加工中心、四条自动输送滚道、三台机器人和一台去毛刺机组成。可以完成制动钳壳体所有工序的加工，工艺集中。

整条线可以实现不同品种的切换，并对其进行加工；由一人完成上下料工作，自动化程度高；生产节拍可达15秒一件，大大地提高了生产效率，可以满足大批量的生产需求。同时整条线所采取外形结构形式又节省了占地面积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

参见图1，1为第一输送滚道，2为第一机器人，3为钻销孔工位，4为铣两侧摩擦片支撑面工位，5为精铰活塞孔工位，6为割密封槽工位，7为铣摩擦片面及保护罩槽工位，8为粗镗活塞孔及镗半圆孔工位，9为钻弹簧孔工位，10为排屑装置，11为第二输送滚道，12为第一双主轴双工作台立式加工中心，13为第二机器人，14为第三输送滚道，15为第三机器人，16为去毛刺机，17为第四输送滚道，18为第二双主轴双工作台立式加工中心，19为八工位机床旋转加工台，20为加工工位。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，输送滚道设有四条，所述的机器人设有三台，所述的双主轴双工作台立式加工中心设有两台；第一输送滚道1的输出端的后侧设有第一机器人2，第一机器人2的后侧设有八工位机床旋转加工台19，位于八工位机床旋转加工台19外缘上方的顺时针方向依次设有钻弹簧孔工位9、粗镗活塞孔及镗半圆孔工位8、铣摩擦片面及保护罩槽工位7、割密封槽工位6、精铰活塞孔工位5、铣两侧摩擦片支撑面工位4及钻销孔工位3；位于八工位机床旋转加工台19前方设有第二输送滚道11的输入端，第二输送滚道11的输出端前侧设有第二机器人13，第二机器人13的左侧设有第一双主轴双工作台立式加工中心12；位于第二机器人13的前侧设有第三输送滚道14的输入端，第三输送滚道14的输出端的右侧设有第三机器人15，位于第三机器人15的后侧设有第二双主轴双工作台立式加工中心18，位于第三机器人15的右侧设有去毛刺机16，去毛刺机16的右侧设有第四输送滚道17。

八工位机床旋转加工台19上均布设有八个加工工位20。

位于粗镗活塞孔及镗半圆孔工位8的左侧下方设有排屑装置10。