[实用新型]仿真人偶眼珠自动转动机构

权利要求书

1.仿真人偶眼珠自动转动机构，其特征在于：包括两个眼珠及两个眼眶、眼眶为前、后开口的柱状结构，眼珠活动嵌装于眼眶内，两个眼珠分别通过两根弹性杆固定于支撑架的两端，支撑架设置于支撑架滑动限位装置内，支撑架通过水平传动机构与自动水平控制装置连接，支撑架通过垂直传动机构与自动垂直控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的仿真人偶眼珠自动转动机构，其特征在于：所述支撑架滑动限位装置为带有上、下两个横向滑槽及左、右两个纵向滑槽的框架式构件，支撑架为一根中部带有出轴的横杆，支撑架横向活动插装于两个纵向滑槽内；

所述水平传动机构包括水平驱动杆、水平拨杆、拨杆限位轴及水平同步轴，水平驱动杆纵向活动插装于支撑架滑动限位装置的两个横向滑槽内，水平驱动杆中部开设有槽口，支撑架的出轴活动插装于槽口内，水平驱动杆的上、下两端分别置于两根水平拨杆前端部的U形口内，水平拨杆的中部通过拨杆限位轴与自动水平控制装置连接，两根水平拨杆的后端部分别与水平同步轴的两端连接；

所述垂直传动机构包括垂直拨杆，垂直同步轴及拨杆限位轴，支撑架伸出支撑架滑动限位装置的两端分别置于两根垂直拨杆前端的U形口内，垂直拨杆中部通过拨杆限位轴与自动垂直水平控制机构连接，两根垂直拨杆的后端部分别与垂直同步轴的两端连接。

3.根据权利要求1或2所述的仿真人偶眼珠自动转动机构，其特征在于：所述自动水平控制装置为水平舵机，自动垂直控制装置为垂直舵机。

4.根据权利要求1或2所述的仿真人偶眼珠自动转动机构，其特征在于：所述弹性杆为橡胶杆或金属弹簧。