[实用新型]一种下肢多功能辅助康复仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及保健器械领域，尤其涉及一种下肢多功能辅助康复仪。

背景技术

随着瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的人口的急剧增长，康复性电子设备取代人力辅助康复训练成为人们持续关注的焦点，现市场主要有假肢、按摩椅等产品存在，但此类产品或针对于截肢却不瘫痪的患者，或针对于工作疲劳的健康人，并不能应用在无法自主行动的病患身上，也不能达到活动关节，拉伸肌肉以防肌肉萎缩的目的。

另外现市场还存在一些能进行简单腿部运动的机械，如CN201510494629.0专利公开了一种下肢运动康复仪，通过推拉杆进行外力推动使两端铰接的前托架和后托架的中部连接位置向上顶起，前托架前端后退，从而使得大腿和小腿在膝盖处弯折而产生屈伸运动。此实用新型虽然能活动膝关节，但不能使大腿、小腿摆动，活动范围窄，达不到防止肌肉萎缩的目的。

实用新型内容

针对目前辅助病患进行腿部运动的现状，本实用新型针对瘫痪病人、植物人、不能行走的老年人等缺乏自主运动能力的病患，提供一种下肢多功能辅助康复仪，用以替代人工做腿部拉伸训练、防止肌肉萎缩或进行康复运动，使病患的下肢被动运动。

(待权利要求确定后补充)

本实用新型的有益效果：

基于下肢腿部结构设计了可伸缩的大小腿臂，用以保证病患的腿部支撑需求；可透气柔软的按摩加热软垫保证病患腿部的舒适性；采用万向节增强其运动的灵活性，提高运动效率。本实用新型结构简单，体积小，操作简便，方便患者使用，同时也降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型下肢多功能辅助康复仪的立体示意图；

图2为本实用新型的控制系统关系示意图；

图3为本实用新型的控制方法流程图；

图4为本实用新型的控制面板模块示意图。

其中：

1‐大腿臂、2‐连接块、3‐小腿臂、4‐连杆、5‐轴承、6‐轴承座、7‐底座、8‐推杆a、9‐推杆b、10‐电机、11‐电机底座、12‐万向节、13‐U形槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

本实施例的下肢多功能辅助康复仪，为满足腿部运动规律的要求，包括大腿臂1、连接块2、小腿臂3、连杆4、轴承5、轴承座6、底座7、推杆a8、推杆b9、电机10、电机底座11和万向节12，如图1所示，大腿臂1一端通过连接块2与小腿臂3连接，另一端与连杆4相连，连杆4两端设有轴承5，通过轴承5大腿臂1可围绕连杆4摆动，轴承5安装在轴承座6上，轴承座6固定设置在底座7上，底座7为长槽形结构，主要用于支撑整个结构以及使整个运动仪器形成一个整体；在大腿臂1和小腿臂3下方分别设有推杆a8和推杆b9，在推杆a8、推杆b9底部分别连接有电机10，通过控制电机10驱动推杆a8、推杆b9的伸缩运动，进而带动大腿臂1、小腿臂3上下摆动，电机10与电机底座11固定连接，电机底座11置于底座7上，并可在底座7上往复滑动，推杆a8、推杆b9分别通过万向节12与大腿臂1、小腿臂3以及电机10连接，以此提高结构的灵活性，提高运动效率，万向节12可采用十字万向节结构；大腿臂1和小腿臂3基于下肢腿部结构采用可伸缩杆件，可增强结构适应性。另外在大腿臂1和小腿臂3上还可分别固定设置用于腿部支撑的U形槽13，并在U形槽13表面铺上一层软质可透气的按摩加热软垫，以保证运动过程中使用者腿部的舒适性以及稳定性。该装置可采用不锈钢材料制作，在一定程度减轻装置重量。

本例中的康复仪可通过控制系统控制电机，如图2所示，控制系统包括微处理器MCU、传感器检测、控制面板、LCD液晶屏。该控制系统是本康复仪的核心控制部分，由微处理器MCU核心处理集成系统，起数据处理以及控制的作用，启动微处理器MCU以及其他功能模块，并通过手动按键输入或者记忆存储参数且通过LCD液晶屏显示数据，通过电机控制推杆a、b的伸缩运动，带动大小腿臂从而实现指定运动动作。

微处理器MCU通过程序代码实现对传感器检测的信息采集以及算法控制、实现数据的实时控制、实现实时控制机械结构、实现对来自控制面板的信息的处理、实现数据在LCD液晶屏的快速显示。总而言之，微处理器MCU通过程序代码实时处理各个模块反馈的信息并及时发送命令。