[实用新型]一种井下取垢工具

权利要求书

1.一种井下取垢工具，其特征在于，包括控制器、电机、传动机构、取垢装置及盛垢装置，其中，

所述盛垢装置包括托盘、三个及三个以上的撑杆、连杆、动力杆和围罩，所述三个及三个上的撑杆的第一端固定在所述托盘的周围，所述撑杆的第二端通过所述连杆与所述动力杆连接，所述动力杆适于通过沿所述动力杆的轴向方向的运动带动所述连杆运动，从而所述连杆带动所述撑杆的第二端相对所述轴向方向张开和/或收拢，所述围罩围设在所述三个及三个以上的撑杆的外围；

所述取垢装置包括弹爪主架、弹爪、弹爪收放套筒、阀杆，所述弹爪主架与所述托盘连接，所述弹爪与所述弹爪主架连接，所述阀杆的第一端与所述动力杆的第二端连接，所述弹爪收放套筒与所述阀杆的第一端连接，所述阀杆适于通过沿所述轴向方向的运动带动所述弹爪收放套筒运动，进而使所述弹爪相对所述轴向方向张开和/或收拢；

所述传动机构适于带动所述阀杆沿所述轴向方向运动，从而实现所述撑杆和所述弹爪同步张开和/或收拢；

所述电机适于驱动所述传动机构；

所述控制器适于控制所述电机的运转。

2.根据权利要求1所述的井下取垢工具，其特征在于，所述传动机构包括丝杠和丝杠螺母连接座，所述丝杠螺母连接座与所述阀杆的第二端连接，所述丝杠适于通过转动带动所述丝杠螺母连接座沿所述轴向方向的运动，进而带动所述阀杆沿所述轴向方向的运动。

3.根据权利要求2所述的井下取垢工具，其特征在于，所述控制器包括电池、电压转换电路、驱动电路、信号处理芯片DSP，所述电压转换电路用于将所述电池提供的电压转换为所述电机、所述DSP和所述电机驱动电路所需要的电压值，所述DSP用于启动所述驱动电路，所述驱动电路用于驱动所述电机的运转。

4.根据权利要求1所述的井下取垢工具，其特征在于，所述电机还包括编码器，所述编码器用于检测所述电机的运行状态并反馈至所述控制器。

5.根据权利要求2所述的井下取垢工具，其特征在于，所述井下取垢工具还包括联轴器，所述联轴器用于连接所述丝杠的第二端和所述电机的转动轴。

6.根据权利要求2所述的井下取垢工具，其特征在于，所述井下取垢工具还包括第一密封筒，所述第一密封筒的第一端与所述弹爪主架连接，所述第一密封筒的第一端设置有适于所述阀杆运动的开口，所述阀杆适于在所述第一密封筒内做沿所述轴向方向的运动。

7.根据权利要求6所述的井下取垢工具，其特征在于，所述井下取垢工具还包括第二密封筒和第三密封筒，所述第二密封筒的第一端与所述第一密封筒的第二端连接，所述第二密封筒的第二端与所述第三密封筒的第一端连接，所述传动机构位于所述第二密封筒的内部，所述电机和所述控制器位于所述第三密封筒的内部。

8.根据权利要求7所述的井下取垢工具，其特征在于，所述丝杠的第一端通过滚针轴承固定在第二密封筒的第一端，所述丝杠的第二端通过推力球轴承固定在所述第二密封筒的第二端。

9.根据权利要求7所述的井下取垢工具，其特征在于，所述井下取垢工具还包括工具接头，所述工具接头用于连接所述第三密封筒的第二端与外部作业工具。

10.根据权利要求9所述的井下取垢工具，其特征在于，所述盛垢装置、所述取垢装置、所述第一密封筒、所述第二密封筒、所述第三密封筒和/或所述工具接头为抗腐蚀的合金材质。