[实用新型]一种上出口物品发放装置

权利要求书

1.一种上出口物品发放装置，其特征在于：包括水平传送机构(1)、垂直传送机构(2)、置物箱(3)、回收箱(4),所述水平传送机构(1)固定安装在机架上，所述垂直传送机构(2)的底部侧面与所述水平传送机构(1)的一端对接且相互贯通，所述置物箱(3)及回收箱(4)均安装在所述水平传送机构(1)上，所述置物箱(3)的底部与所述水平传送机构(1)的上部对接且相互贯通；所述置物箱(3)内码放有待发放物品(3-4)；所述回收箱(4)位于所述置物箱(3)与所述垂直传送机构(2)之间，所述回收箱(4)的上端与所述垂直传送机构(2)上的物品回收端对接且相互贯通；所述垂直传送机构(2)的上端设有用于取出待发放物品(3-4)的出口(2-1)。

2.根据权利要求1所述的一种上出口物品发放装置，其特征在于：所述置物箱(3)包括置物箱把手(3-1)、置物箱门(3-2)及置物箱体(3-3)，所述置物箱体(3-3)的顶部设有置物箱把手(3-1)，所述置物箱体(3-3)的侧面设有可开合的置物箱门(3-2)，所述置物箱(3)内的待发放物品(3-4)码放为两列。

3.根据权利要求1所述的一种上出口物品发放装置，其特征在于：所述回收箱(4)包括回收箱把手(4-1)、回收箱体(4-2),所述回收箱把手(4-1)设置在回收箱体(4-2)的顶端。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种上出口物品发放装置，其特征在于：所述水平传送机构(1)包括小车(1-1)、水平传送电机(1-2)、水平皮带(1-3)、水平直线导轨(1-4)、首端传感器(1-5)、中部传感器(1-6)及尾端传感器(1-7)，所述水平传送电机(1-2)通过齿轮带动所述水平皮带(1-3)移动，使水平皮带(1-3)上的小车(1-1)沿水平直线导轨(1-4)做往复运动，所述小车(1-1)用于运载待发放物品(3-4)，所述水平直线导轨(1-4)的两端分别设有首端传感器(1-5)及尾端传感器(1-7)，所述水平直线导轨(1-4)的中部位置设有中部传感器(1-6)，用于监控所述小车(1-1)的运行情况。

5.根据权利要求4所述的一种上出口物品发放装置，其特征在于：所述小车(1-1)的一端设有用于将待发放物品(3-4)从置物箱(3)中推出的钩状结构。

6.根据权利要求2或3任一项所述的一种上出口物品发放装置，其特征在于：所述垂直传送机构(2)包括出口(2-1)、垂直传送电机(2-2)、垂直皮带(2-3)、托板(2-4)、垂直直线导轨(2-5)、最低位置传感器(2-6)、扫描位置传感器(2-7)、出口位置传感器(2-8)、最高位置传感器(2-9)、物品探查传感器(2-10)、水平输出端传感器(2-11)、转动轮控制电机(2-12)、转动轮组一(2-13)、转动轮组二(2-14)及水平回收端传感器(2-15)；所述垂直传送电机(2-2)通过齿轮带动所述垂直皮带(2-3)移动，使垂直皮带(2-3)上的托板(2-4)沿垂直直线导轨(2-5)做往复运动；所述托板(2-4)用于运载待发放物品(3-4)；所述垂直直线导轨(2-5)的两端分别设有最低位置传感器(2-6)及最高位置传感器(2-9)，所述垂直直线导轨(2-5)上对应所述出口(2-1)的位置设有出口位置传感器(2-8)，所述垂直直线导轨(2-5)上在最低位置传感器(2-6)及出口位置传感器(2-8)之间设有扫描位置传感器(2-7)，用于监控扫描器对待发放物品(3-4)进行二维码扫描，所述最低位置传感器(2-6)、扫描位置传感器(2-7)、出口位置传感器(2-8)及最高位置传感器(2-9)均用于监控所述待发放物品(3-4)的运行情况。

7.根据权利要求6所述的一种上出口物品发放装置，其特征在于：所述转动轮控制电机(2-12)通过齿轮带动皮带控制转动轮组一(2-13)及转动轮组二(2-14)转动，用于控制待发放物品(3-4)的水平输出或者回收；所述水平输出端传感器(2-11)及水平回收端传感器(2-15)设置在待发放物品(3-4)的水平输送的两端，用于监控待发放物品(3-4)的运行情况；所述物品探查传感器(2-10)设置在所述水平回收端传感器(2-15)背离于所述出口(2-1)的一侧，用于探查所述回收箱(4)内待发放物品(3-4)的数量。