[实用新型]一种下沉式工件料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种下沉式工件料仓。

背景技术

CNC加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，目前CNC加工行业多采用机械手操作，机械手的一侧需要放置有用于装待加工件和已加工件的料仓，机械手从料仓内取料并放到CNC设备上进行加工，同时从CNC设备上取出已加工好的工件并放到料仓上，当机械手从料仓取料之前均需要对工件进行极准确的定位，目前对于圆盘状工件而言，需要开发一种料仓来满足圆盘状工件的上料和下料。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种下沉式工件料仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种下沉式工件料仓，包括料仓装置以及设置在料仓装置邻侧的输送带装置，所述料仓装置包括料仓机架，所述料仓机架上方设有一安装台板，所述安装台板上设置有用于放置圆盘状工件的工件放置架，所述工件放置架包括设置于安装台板上方的底板，所述底板上设置多组圆形通孔，底板上、多组圆形通孔边缘固连有多组工件挡条，每组工件档条包括度分布在圆形通孔边缘的与底板垂直的三个挡条，底板与安装台板之间设置间隔，所述间隔内设置有活动的推板，所述工件放置架的一侧设置有多组用于对工件定位的定位槽，所述推板由气缸驱动能够将位于工件放置架最底层的工件推入到定位槽内。

更具体的，所述圆形通孔的直径大于圆盘状工件的直径。

更具体的，所述推板的后侧连接一滑板，所述安装台板上设置滑轨，所述滑板滑动设置在滑轨上。

更具体的，所述多组圆形通孔和多组工件挡条的数量均为三组。

更具体的，所述间隔的高度等于一个圆盘状工件的高度。

本实用新型设置在CNC机床周边，用于对圆盘状工件的自动供料，供料时，推板向前推动将工件推入至定位槽内进行精确定位，随后机械手过来取料，当推板向后复位时，工件从圆形通孔内自动下落到安装台板上，以便下一个工件的自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型装好工件后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3，一种下沉式工件料仓的实施例，包括料仓装置1以及设置在料仓装置1邻侧的输送带装置2，所述料仓装置1包括料仓机架10，所述料仓机架10上方设有一安装台板11，所述安装台板11上设置有用于放置圆盘状工件的工件放置架12，所述工件放置架12包括设置于安装台板11上方的底板13，所述底板13上设置多组圆形通孔14，底板13上、多组圆形通孔14边缘固连有多组工件挡条15，每组工件档条包括120度分布在圆形通孔边缘的与底板垂直的三个挡条，底板13与安装台板11之间设置间隔，所述间隔内设置有活动的推板18，所述工件放置架12的一侧设置有多组用于对工件定位的定位槽16，所述推板18由气缸驱动能够将位于工件放置架最底层的工件推入到定位槽16内。

所述圆形通孔的直径大于圆盘状工件的直径。

所述推板的后侧连接一滑板17，所述安装台板11上设置滑轨19，所述滑板滑动设置在滑轨19上。

所述多组圆形通孔和多组工件挡条15的数量均为三组。

所述间隔的高度为一个圆盘状工件的高度。

工作原理：将待加工的圆盘状工件放置到工件放置架12的三个工件挡条之间，如图3，最底层的工件会从底板的圆形通孔内下落至安装台面，随后气缸驱动推板向前运动，并将位于最底层的工件推入到前侧的定位槽16内，随后机械手过来取料，当推板复位时，位于工件放置架12内的圆盘状工件在重力作用下会再次落到安装台板，以便进行下一个的供料。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。