[实用新型]喷浆机械手有效
| 申请号： | 201621248853.8 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN206667789U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王福兴;柏山清;朱晓东;刘勰;尹逊敏 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷浆 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种喷浆机械手，包括螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、水泥软管、刷子连接器、刷子、钢丝绳、弹簧、刷子电机，其特征在于所述喷浆器分上下两部分，上部固定，同时与下部通过旋转电机连接；所述螺旋杆固定在喷浆器上部，另一端与机械爪螺旋连接；所述水泥管上端固定在喷浆器一端的上部，喷出水泥的下端插在喷浆器的下部；所述水泥软管整体固定在喷浆器的下部，一端插在喷浆器中与水泥管相接，另一端插在刷子连接器中；所述刷子连接器固定在喷浆器下部，同时能够在喷浆器下部自由的滑动，其一端与水泥软管连接，下部装有刷子随刷子连接器左右滑动；所述钢丝绳将刷子连接器中不与水泥软管的一端与固定在喷浆器另一端的刷子电机连接起来，两者中间套有弹簧。
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