[实用新型]机械手自动识别与分拣机构

权利要求书

1.一种机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：包括沿物料移动方向依次设置的振动盘、直振器、旋转台和中转台，其还包括CCD检测仪、以及配合动作的抓料机械手和吸料机械手，

-所述振动盘，其内设有用于容纳多个保险丝的容腔，其上设有送料槽，所述送料槽内设有供所述保险丝逐个移动的直线送料通道，所述容腔具有唯一进料至直线送料通道内的出料口；

-所述直振器，其设置在送料槽上，其用于驱动保险丝在所述直线送料通道内移动，并送料至所述旋转台上；

-所述旋转台，其设置在送料槽的末端，其用于驱动物料旋转；

-所述CCD检测仪，其靠近所述旋转台设置，且与所述旋转台通信连接；

-所述抓料机械手，其用于在动力机构的驱动下抓取所述旋转台上的物料送至所述中转台上；

-所述吸料机械手，其设置在一三向调节工作台上，其用于吸取所述中转台上的物料并上料至基板治具上。

2.根据权利要求1所述的机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：所述三向调节工作台整体固定在机架上，其包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和分别驱动三个移动模组移动的驱动电机，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Y轴方向往复移动，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿X轴方向往复移动，所述吸料机械手设置在Z轴移动模组上、并在驱动电机的驱动下沿Z轴方向往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：所述直线送料通道的截面尺寸与保险丝的截面尺寸相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：所述吸料机械手上呈一字排开的设有若干个吸盘。

5.根据权利要求4所述的机械手自动识别与分拣机构，其特征在于：所述吸料机械手上呈一字排开的设有六个吸盘。