[实用新型]膜片盘簧上料机的盘簧出料装置

权利要求书

1.一种膜片盘簧上料机的盘簧出料装置，其特征在于：所述膜片盘簧上料机的盘簧出料装置包括通过盘簧出料装置支撑柱固定在第一安装板两侧的两块盘簧出料装置安装板，盘簧出料装置安装板之间分别装有盘簧拨料组件和盘簧移位组件，盘簧拨料组件与输送槽对应，所述盘簧拨料组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间的盘簧拨料组件安装板，盘簧拨料组件安装板的下端面固定有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板且顶部通过导向轴支座固定有拨料块，拨料块上的两端均固定有盘簧套杆固定座，盘簧套杆固定座中插装有盘簧套杆，位于盘簧套杆固定座内的盘簧套杆上套有弹簧，拨料块对应盘簧套杆的位置设有导向孔，盘簧套杆可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板上对应输送槽的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块，盘簧挡料块位于拨料块的下方，盘簧拨料组件安装板下端面对应输送槽的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上穿过输送槽的中间且顶端固定有压板，第一升降气缸安装板上位于第一升降气缸两侧的位置均固定有无油衬套，无油衬套内均插装有第一导向轴，第一导向轴向上穿过压板，盘簧拨料组件安装板上位于拨料块两侧的位置均通过导向板支撑座固定有导向板，导向板低于压板，导向板对应压板和盘簧移位组件的位置均设有开口；所述盘簧移位组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间位于盘簧拨料组件另一端的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有第一X向气缸固定座，第一X向气缸固定座上装有第一X向气缸，第一X向气缸安装板和盘簧拨料组件安装板的下端均通过X向导向轴固定座装有两根互相平行的X向导向轴，X向导向轴上均通过直线轴承固定座固定有盘簧移位组件安装板，盘簧移位组件安装板对应第一X向气缸的一端通过第一X向气缸连接块与第一X向气缸的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板上通过旋转气缸安装板支撑柱固定有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过旋转气缸安装板且下端固定有限位块，旋转气缸安装板上还固定有两根止动螺栓，止动螺栓的下端和盘簧移位组件安装板固定，止动螺栓上通过止动螺栓导向套装有一对第一盘簧夹爪，限位块位于第一盘簧夹爪内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪，第一盘簧夹爪的外侧均固定有第一弹簧固定座，盘簧移位组件安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板的下端面固定有盘簧定位柱，盘簧定位柱位于止动螺栓之间且下端和盘簧移位组件安装板固定，盘簧移位组件安装板下端面对应第一X向气缸安装板的一端固定有第二X向气缸固定座，第二X向气缸固定座上装有第二X向气缸，盘簧移位组件安装板下端面固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有连杆固定座，连杆固定座与第二X向气缸的活塞杆固定，连杆固定座上铰接有第一连杆和第二连杆，盘簧移位组件安装板下端面对应盘簧拨料组件的一端固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块，夹爪限位衬套固定块分别与第一连杆和第二连杆的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块上均固定有夹爪限位衬套，夹爪限位衬套位于第一盘簧夹爪的外侧并可挡住第一盘簧夹爪。