[实用新型]基于无人机的外挂式水体采集设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境检测和采样设备技术领域，特别是指一种基于无人机的外挂式水体采集设备。

背景技术

国内对于无人机的水样采样仍是空白，现仍使用传统的采样方法，传统的水文采样需要工作人员携带采样设备，乘坐渔船到达采样点进行人工采样，渔船使用费用较高，耗时较长，条件限制大。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于无人机的外挂式水体采集设备，取代传统的人工采样，节省人力、物力、财力，还能针对突发事件实现紧急采样工作，具有展开迅速、安全高效的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机的外挂式水体采集设备，所述无人机设有无人机用于检测和录像的摄影设备，水体采集设备设在所述无人机上，所述水体采集设备包括采样控制电路、电机驱动模块、蠕动泵、软管和采样瓶，所述采样控制电路采集所述无人机输出的电平信号，通过所述电机驱动模块驱动蠕动泵进行采样取水，水体从所述软管进入所述采样瓶内。

进一步的，所述无人机上设有用于调节所述摄影设备角度的可旋转设备。

进一步的，所述水体采集设备还包括按键输入模块和显示模块，所述按键输入模块和所述显示模块均与所述采样控制电路电性连接；所述按键输入模块包括若干用于选择相应规格采水量的按键以及用于清除上一次按键信息的复位键，所述显示模块用于显示采水量。

进一步的，所述按键输入模块包括设定100mL采水量的第一按键、设定250mL采水量的第二按键、设定500mL采水量的第三按键、设定1000mL采水量的第四按键和设定自定义抽水量的第五按键；所述按键输入模块发送采水量设定信息至所述采样控制电路。

进一步的，还包括无人机遥控器，所述无人机遥控器发送控制信号至所述无人机，控制所述无人机发出电平信号，所述采样控制电路采集该电平信号。

进一步的，所述软管包括进水管和出水管，所述进水管的一端和所述出水管的一端分别与所述蠕动泵联通，所述出水管的另一端伸入到所述采样瓶内，所述进水管的另一端设有防漂沉头，没入采水点的水面下方。

进一步的，所述水体采集设备在采样取水之前，冲洗若干次所述进水管，在采样抽水后将所述进水管内的水排出。

进一步的，所述水体采集设备还包括电源、电源电量检测模块和报警模块，所述电源为所述采样控制电路、电机驱动模块和蠕动泵供电，所述电源电路检测模块和所述报警模块与所述电源电性连接。

进一步的，所述电源采用锂离子聚合物电池，所述电源电路检测模块采用电压转换器构成，所述报警模块采用蜂鸣器构成。

本实用新型的有益效果在于：在无人机上设置水体采集设备，取代传统的人工采样，节省人力、物力、财力，还能针对突发事件实现紧急采样工作，具有展开迅速、安全高效的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型基于无人机的外挂式水体采集设备的原理框图；

图2为按键输入模块的原理框图；

图3为基于无人机的外挂式水体采集设备的结构示意图。

图中，1-采样控制电路；2-电机驱动模块；3-蠕动泵；4-无人机；5-按键输入模块；6-显示模块；7-电源；8-电源电量检测模块；9-报警模块；10-第一按键；11-第二按键；12-第三按键；13-第四按键；14-第五按键；15-复位键；16-采样瓶；17-进水管；18-出水管；19-防漂沉头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。