[实用新型]自动V割机的夹持机构

权利要求书

1.一种自动V割机的夹持机构，其特征在于：包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。

2.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。

3.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述基座的前侧延伸出有多个支撑件，每一支撑件位于对应的两下夹爪之间，且支撑件的前端表面凸设有定位凸点，定位凸点位于上夹爪的正下方。

4.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆与上夹爪的尾端铰接。

5.如权利要求1所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的一端伸出有活塞杆，该转轴上固定有连杆件，该连杆件与活塞杆铰接。

6.如权利要求5所述的自动V割机的夹持机构，其特征在于：所述第二驱动装置为两个，其分布在转轴的两端。