[实用新型]一种游戏设备的脚踏平台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游戏平台装置，属于游戏设备技术领域，尤其是指一种游戏设备的脚踏平台结构。

背景技术

目前，市面上游戏设备中通用的活动脚踏平台结构一般为二自由度，其大多采用拐臂式传动结构，结构比较复杂，结构关节位置铜套易磨损，而且平台整体承载能力受鱼眼轴承限制，若是加大鱼眼轴承则平台的整体尺寸也要加大，因此平台大小也受鱼眼轴承的限制；另一方面，脚踏平台不易拆装，耗时耗力；更为重要的是，拐臂式传动结构工作时平台作用在输出轴上的力变化复杂，使得输出轴容易发生受力不平均，且拐臂式传动结构在输出轴位置多为悬臂方式，对输出轴产生了较大的弯矩，导致输出轴需要更大的轴径才能满足结构要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷与不足，提供一种游戏设备的脚踏平台结构，该脚踏平台结构采用新型的齿条板传动结构，结构简单，拆装方便，不易磨损，耐用可靠，受力均匀且变化小，安全稳定。

为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：

一种游戏设备的脚踏平台结构，包括有底座、位于底座上方的回转支座、位于回转支座上方的脚踏平台、及位于回转支座和脚踏平台之间的二自由度齿条传动部件，其中，该回转支座通过回转组件转动设置于底座上，该脚踏平台通过一万向节支柱活动设置于回转支座上，该二自由度齿条传动部件包括有结构相同的第一齿条传动组件和第二齿条传动组件，每一齿条传动组件分别包括有活动设置于脚踏平台底部的齿条板、固定设置于回转支座上部且与齿条板啮合传动配合的伺服电机机构、及与齿条板顶压配合保证齿条板趋于与伺服电机机构传动配合的压紧机构。

进一步，所述每一齿条传动组件的齿条板的上端部通过铰接轴件与脚踏平台底部转动连接，其内侧面设置有啮合传动连接用的齿条，其外侧面为光滑平面。

进一步，所述每一齿条传动组件的伺服电机机构通过“凹”字形安装座固定于回转支座上部，其包括有水平布置的伺服电机、与伺服电机动力输出传动连接的行星减速器、及与行星减速器动力输出传动连接的齿轮轴，其中，该齿轮轴的两端部位置分别通过轴承件组装在“凹”字形安装座的竖直板中，且齿轮轴的中部位置设置有与齿条板齿条啮合传动连接的齿轮。

进一步，所述每一齿条传动组件的压紧机构固定设置于“凹”字形安装座上部，其包括有压紧支座、通过铰接轴件与压紧支座一端部转动连接的压紧调节杆、及通过另一铰接轴件与压紧支座另一端部转动连接的压紧架，其中，该压紧架的中部位置设置有条形槽孔，且压紧架相对于铰接端部的自由端部设置有与齿条板光滑平面顶抵接触的滚轮件，该压紧调节杆相对于铰接端部的自由端部贯穿过压紧架的条形槽孔后其外部套接固定有压紧弹簧，压紧弹簧的自由伸缩端部与压紧架顶抵接触，保证压紧架上的滚轮件趋于始终压住齿条板。

进一步，所述第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的齿轮轴方向呈垂直相交布置。

进一步，所述回转组件包括有组装于底座和回转支座之间的回转轴承、固定于回转支座上部的回转电机、与回转电机动力输出传动连接的直角减速器、贯穿回转支座且与直角减速器动力输出传动连接的回转轴，其中，该回转轴承和回转轴的外壁分别设置有相互啮合传动连接的第一齿轮和第二齿轮。

进一步，所述万向节支柱的底端固定于回转支座的中心位置，顶端设置有与脚踏平台底部中心连接的万向节连接件。

进一步，所述回转支座的上部相对于第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的边端位置分别设置有限位立柱，限位立柱的顶面与脚踏平台的底面之间保留间距。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型采用新型的齿条板传动结构，结构简单，拆装方便，不易磨损，耐用可靠，而且采用两点支撑齿轮轴的结构方式，齿轮轴受力基本为扭矩，从而齿轮轴的轴径小，轴上受力变化小，受力均匀，安全稳定。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明详细阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是图2中第一齿条传动组件的传动结构示意图。

具体实施方式