[实用新型]双料盘码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手码垛装置，尤其涉及一种双料盘码垛装置。

背景技术

现有技术中，一些特定的工件需要放置到料盘后才能够实现安全稳定的转运，通过托盘的作用，可以实现保护工件的作用，或者可以实现特殊结构工件无法直接夹取的弊端。如果实现双料盘同时装入工件，同时码垛，则必然大大提高工作效率，因此如何实现针对两个料盘同时装入工件，以及如何实现两个两盘同时码垛是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种双料盘码垛装置，以实现双料盘工作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双料盘码垛装置，包括：料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，其特征在于，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，所述入盘区和所述码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；

装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。

本实用新型一个较佳实施例中，所述入盘区和所述码垛区均衔接有输送带。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降机构为连接步进电机的螺纹杆，所述螺纹杆套接在固设的螺纹套内，所述螺纹杆顶端通过转轴连接所述托盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘上设置两个料盘工位。

本实用新型一个较佳实施例中，所述装料手端部设置有吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘手设置在导轨上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述装盘系统还设置有供料区，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构衔接所述装料区和所述供料区。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降机构通过升降，能够将托盘移动到与装料区同一水平面的位置，也能够将托盘移动到与输送带同一水平面的位置。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

（1）通过料盘系统和转盘系统的密切配合，实现了工件自动化的从供料区装入到装料区的料盘中，X、Y、Z三轴坐标位移机构同时设置相互衔接的X轴、Y轴和Z轴，实现了装盘手三个自由度的立体空间自由位置转换，同时装盘手自身带有的转轴可以实现转盘手自身的旋转，方便工件准确放入到料盘中。

（2）入盘区通过输送带的输送，可以同时将两个空料盘同时放置到入盘区的托盘上，然后升降机构通过螺纹杆可以将托盘提升到装料区，此时吸盘手沿导轨移动，可以将托盘上的两个空料盘移送到装料区，待装盘手将工件装满料盘后，码垛区一侧的吸盘手可以将装入工件的料盘移送到码垛区的托盘上，通过升降机构可以将托盘降低至一个料盘高度，然后码垛区的托盘逐次堆叠料盘，码垛区的升降机构也对应逐次降低一个料盘的高度，实现码垛，待码垛区的托盘降低至其对应的输送带高度，输送带便可以承接码垛好的一摞料盘，并将料盘运送出去。

（3）通过步进电机驱动螺纹杆逐次缓降的方式，实现了码垛区的吸盘手每次可以以同一高度将料盘移送到托盘上方，逐次缓降的方式可以实现码垛堆叠的需要。

（4）托盘同时设置两个料盘工位，扩展了码垛装置的最大工作量上限，实现了双料盘工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的装盘手的立体结构图。

图中：1、料盘系统，2、入盘区，3、码垛区，4、托盘，5、螺纹杆，6、装料区，7、吸盘手，8、导轨，9、输送带，10、装盘系统，11、X、Y、Z三轴坐标位移机构，12、供料区，13、装盘手，14、料盘。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。