[实用新型]注塑产品料耙的夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，更具体地，涉及一种注塑产品料耙的夹取装置。

背景技术

注塑模具的成型过程为把受热融化的材料高压射入模腔，经冷却固化后，脱模得到成形品。目前，生产厂家为了提高生产效率，采用多型腔注塑模具成形产品，为了满足多型腔模具注射均衡的要求，以卧式注塑机为例，一般采用上下两个灌嘴进行注射，若该注塑模具为三板式注塑模具时，在模具开模时，在模具前模上形成两个上下排布的料耙，在产品脱模之前，需要取出该料耙。

现有技术中，一般利用机械手首先取出排布靠上的料耙，将取出的排布靠上的料耙放置到一定的位置后，然后再利用该机械手取出排布靠下的料耙，这样机械手只能一次性取出一个料耙，使得生产周期较长，进而导致产品的生产效率较低。另外，现有技术中的取出料耙的工装在取料耙的过程中并不能有效地避让拉杆，导致会出现取出料耙的工装与模具结构碰撞的情况。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种注塑产品料耙的夹取装置的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种注塑产品料耙的夹取装置，其特征在于，包括：至少两个气动部件，至少两个夹取部件、至少两个气路部件和连接杆，其中，所述至少两个夹取部件分别设置于所述至少两个气动部件上，所述至少两个气路部件分别为所述至少两个气动部件提供气路，所述连接杆用于连接所述至少两个气动部件。

优选地，所述至少两个夹取模块为直线型料耙夹子和异型料耙夹子中的任一种。

优选地，所述直线型料耙夹子的夹柄为一直线型夹柄；所述异型料耙夹子的夹柄为一Z型夹柄。

优选地，所述连接杆的一端与机械手连接。

优选地，还包括：转接部件，设置于所述连接杆和所述机械手之间。

优选地，所述注塑机为一卧式注塑机。

本实用新型的发明人发现，在现有技术中，一次性仅能取出一个料耙，使得生产周期较长，进而导致产品的生产效率较低。另外，现有技术中的取出料耙的工装在取料耙的过程中并不能有效地避让拉杆，导致会出现取出料耙的工装与模具结构碰撞的情况。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

本实用新型实施例提供的注塑产品料耙的夹取装置，将至少两个气动部件设置于同一连接杆上，并且在每个气动部件上设置一夹取部件，这样在注塑产品料耙的夹取时，能够取出至少两个注塑产品料耙，缩短了生产周期，提高了生产效率。另外，本实用新型提供的注塑产品料耙的夹取装置中的至少两个夹取部件为可更换的部件，可以选取直线型料耙夹子和异型料耙夹子中的任一种，具有良好的通用性，能够满足注塑产品料耙取出的多种状况，并且在夹取注塑产品料耙的过程中能够有效地避让拉杆，避免出现注塑产品料耙的夹取装置与拉杆碰撞的问题。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的注塑产品料耙的夹取装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。