[实用新型]一种图像数据采集和传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像数据采集和传输装置，尤其是涉及一种双目立体视觉图像数据采集和传输装置。

背景技术

相比其它体视方法，双目立体视觉技术采用直接模拟人类双眼处理景物的方式，不仅可以应用于人眼可观察到的范围，更可应用到人眼看不到的范围，如红外微波波段，同时加上各种图像处理算法，能够使得得到的信息准确可靠，因此在很多领域都可以派上用场：工业生产过程控制、导航制导、医学图像诊断、农业灾害监测、公共安防等。

就双目立体视觉技术的发展现状而言，要构造出类似于人眼的通用双目立体视觉系统，还有很长的路要走，进一步的研究方向可归纳如下：

（1）如何建立更有效的双目立体视觉模型，能更充分地反映立体视觉不去确定性的本质属性，为匹配提供更多的约束信息，降低立体匹配的难度。

（2）探索新的适用于全面立体视觉的计算理论和匹配择有效的匹配准则和算法结构，以解决存在灰度失真，几何畸变（透视、旋转、缩放等），噪声干扰，特殊结构（平坦区域、重复相似结构等），及遮掩景物的匹配问题；

（3）算法向并行化发展，提高速度，减少运算量，增强系统的实用性；

（4）强调场景与任务的约束，针对不同的应用目的，建立有目的的面向任务的双目立体视觉系统。

另一方面，传统的双目视觉测量系统多是在PC机上实现的，因此也有体积大、成本高、功耗大和不便于安装携带等缺点。所以，将双目视觉测量系统移植到不同的处理器平台上，增强其便携性和实用性，也是目前较为主流的一个研究方向，这将会对该技术的实用化有很强的推动作用。

实用新型内容

为了提高双目立体视觉测量系统的便携性和实用性，使其能移植到不同的处理器平台上，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、成本低，摄像头的位置和外接硬件类型及型号可以根据需求选择，可移植性强，能够实现图像数据的实时采集和传输的一种图像数据采集和传输装置。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种图像数据采集和传输装置，包括：一块主板（1），固定在主板（1）上的左摄像头安装接口（2）、右摄像头安装接口（3）、左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）、左电源接口（6）、右电源接口（7），以及两个摄像头（8）；左摄像头安装接口（2）通过主板（1）与左数据传输接口（4）连接，右摄像头安装接口（3）通过主板（1）与右数据传输接口（5）连接，两个摄像头（8）中的一个与左摄像头安装接口（2）连接，另一个与右摄像头安装接口（3）连接，左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）分别与外部控制板连接。

所述左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）有多个，且两者数量相同；所述的两个摄像头（8）在左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）上各安装一个，安装位置可以根据实际需要在多个摄像头安装接口中选择。

包括3个左摄像头安装接口（2）和3个右摄像头安装接口（3）。

所述的左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）在主板（1）上呈直线、等距排列；所述的左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）在主板（1）上呈直线排列。

所述的左数据传输接口（4）与左摄像头安装接口（2）平行，并与左摄像头安装接口（2）中的位于中间位置的安装接口同轴排列；所述的右数据传输接口（5）与右摄像头安装接口（3）平行，并与右摄像头安装接口（3）中的位于中间位置的安装接口同轴排列。

所述的主板（1）长43.4cm，宽5.1cm；每两个相邻的安装接口之间的距离为2.2cm；两个数据传输接口之间的距离为18.2cm；所述的左数据传输接口（4）与左摄像头安装接口（2）的距离为2.6cm；所述的右数据传输接口（5）与右摄像头安装接口（3）的距离为2.6cm。

所述的左摄像头安装接口（2）和右摄像头安装接口（3）均采用DC3-40PJTAG型号插座；所述的左数据传输接口（4）与右数据传输接口（5）均采用DC3-40PJTAG型号插座。

所述的两个摄像头（8）的型号为TRDB-D5M；所述的主板（1）型号为DE1-SoC。

根据权利要求8所述的图像数据采集和传输装置，其特征在于：所述的左数据传输接口（4）、右数据传输接口（5）分别与外部控制板连接，外部控制板与计算机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1、本实用新型将图像数据采集部分模块化、集成化，适用于图像处理实验中的图像数据采集工作，可避免实验过程中对图像数据采集部分的额外配置；