[实用新型]自动V割机的伺服送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板成型加工设备领域技术，尤其是指一种自动V割机的伺服送料装置。

背景技术

现有的PCB、铝基板等V 割平面板材，在高速直线V 割时，都有高精度尺寸的加工要求。通常对这种高精度尺寸的平面板材的加工采用手动V 割进行操作，但是该种方式具有生产效率不高、工作人员劳动强度大、产品质量不达标、安全系数低等缺点；因此现有的平面板材加工方法已经无法满足市场的需求了。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动V割机的伺服送料装置，其用于自动V割机上，可自动对板材进行夹紧锁定和移送。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动V割机的伺服送料装置，包括有夹持机构以及伺服驱动机构；

该夹持机构包括有基座、转轴、多对夹爪、多个第一驱动装置以及至少一第二驱动装置；该转轴可转动地安装于基座上；该多对夹爪套设于转轴上并沿转轴的轴向间隔排布，每一对夹爪均包括有彼此配合的上夹爪和下夹爪，该上夹爪可上下摆动地套设于转轴上，下夹爪与转轴固定连接并随转轴转动而上下摆动；该多个第一驱动装置设置于基座上，多个第一驱动装置分别带动对应的上夹爪上下摆动；该第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置带动转轴来回转动。

该伺服驱动机构包括有丝杆和伺服电机，该丝杆可转动地安装于自动V割机的机座上，且丝杆与基座螺合连接，该伺服电机固定于机座上，伺服电机带动丝杆来回转动。

优选的，所述每一对夹爪均包括有一前述上夹爪和两前述下夹爪，两下夹爪分别位于上夹爪的两侧。

优选的，所述基座的前侧延伸出有多个支撑件，每一支撑件位于对应的两下夹爪之间，且支撑件的前端表面凸设有定位凸点，定位凸点位于上夹爪的正下方。

优选的，所述第一驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆与上夹爪的尾端铰接。

优选的，所述第二驱动装置为气缸，该气缸的一端与基座铰接，气缸的一端伸出有活塞杆，该转轴上固定有连杆件，该连杆件与活塞杆铰接。

优选的，所述第二驱动装置为两个，其分布在转轴的两端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用第一驱动装置上夹爪上下摆动，并配合第二驱动装置带动转轴来回转动使下夹爪上下摆动，当上夹爪与下夹爪闭合时可对板材进行夹紧锁定，反之松开，以及配合利用伺服驱动机构对夹紧机构进行控制，实现了自动伺服送料，本实用新型应用于自动V割机上，以配合对板材完成自动切割作业，有效减少了工作人员劳动强度大，并大大提高了生产效率，提升产品质量，安全系数高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中夹持机构的放大示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例的使用状态立体图。

附图标识说明：

10、夹持机构 11、基座

111、支撑件112、定位凸点

12、转轴 121、连杆件

13、夹爪 131、上夹爪

132、下夹爪14、第一驱动装置

141、活塞杆15、第二驱动装置

151、活塞杆20、伺服驱动机构

21、连杆件 22、伺服电机

100、自动V割机 101、机座。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有夹持机构10以及伺服驱动机构20。

该夹持机构10包括有基座11、转轴12、多对夹爪13、多个第一驱动装置14以及至少一第二驱动装置15。