[实用新型]拆垛手端拾器更换快速定位系统

权利要求书

1.一种拆垛手端拾器更换快速定位系统，其特征在于：包括横梁、限位块、定位销、气缸、拆垛手端拾器和连接座；所述的横梁关于其中心两侧对称，横梁上设有定位孔，限位块成对安装在横梁上，定位销一端固定安装在限位块上；所述的气缸安装于横梁两端，气缸活塞杆前端设有一定的坡面且能够穿过定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由桥型架、铝管、夹紧块、转接连接头和气动吸盘构成，气动吸盘安装在末端，桥型架上设有上下两个销孔；所述的连接座一端安装在横梁的中部，另一端用于连接机械手。

2.根据权利要求1所述拆垛手端拾器更换快速定位系统，其特征在于：横梁外形为方形，内部为空心圆形，横梁上装有两个端拾器，且关于横梁中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的拆垛手端拾器更换快速定位系统，其特征在于：限位块为U型，成对安装在横梁上的限位块关于横梁中心对称分布。