[实用新型]一种基于TOF原理激光雷达的脉冲激光接收电路

权利要求书

1.一种基于TOF原理激光雷达的脉冲激光接收电路，其特征在于，包括：光电转换模块(1)、互阻抗放大电路(3)和钳位电路(2)；

所述光电转换模块(1)的输入端用于接收激光脉冲信号，所述互阻抗放大电路(3)的输入端连接至所述光电转换模块(1)的输出端，所述钳位电路(2)的输入端连接至所述光电转换模块(1)的输出端；

所述光电转换模块(1)将所述激光脉冲信号转换为电流脉冲信号，所述互阻抗放大电路(3)将电流脉冲信号转换为电压信号；所述钳位电路(2)对所述互阻抗放大电路(3)输入端的光电流进行分流或者钳位，使得所述互阻抗放大电路(3)的输出电压信号脉宽在输入信号较强情况下，随输入信号增强而单调变宽，且维持在100纳秒以内。

2.如权利要求1所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述脉冲激光接收电路还包括：连接在所述互阻抗放大电路的输出端的电压放大电路(4)，对所述电压信号进行放大，所述电压放大电路(4)为单端或差分输出。

3.如权利要求2所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述脉冲激光接收电路还包括：连接在所述电压放大电路(4)的输出端的缓冲电路(5)。

4.如权利要求2所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述脉冲激光接收电路还包括：连接在所述电压放大电路(4)的输出端且输出为差分信号类型的放大电路。

5.如权利要求1-4任一项所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述光电转换模块(1)包括：电阻R1、电容C1和光电转换器件；所述电阻R1的一端连接电源，所述电阻R1的另一端通过所述电容C1接地，所述光电转换器件的一端连接至所述电阻R1的另一端，所述光电转换器件的另一端作为所述光电转换模块(1)的输出端。

6.如权利要求5所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述光电转换器件为光电倍增管或光电二极管。

7.如权利要求1-4任一项所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述钳位电路(2)包括：二极管D2和电阻R2；所述二极管D2的阳极作为钳位电路(2)的输入端，所述二极管D2的阴极通过电阻R2接地。

8.如权利要求7所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述二极管D2可以由晶体管代替。

9.如权利要求1-4任一项所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述互阻抗放大电路(3)包括：放大器A1和电阻R3；所述放大器A1的输入端作为互阻抗放大电路(3)的输入端，所述放大器A1的输出端作为互阻抗放大电路(3)的输出端，所述电阻R3连接在放大器A1的输出端与输入端之间。

10.如权利要求2-4任一项所述的脉冲激光接收电路，其特征在于，所述互阻抗放大电路(3)和所述电压放大电路(4)为裸芯片，并通过绑定与PCB板上对应的镀金铜箔焊盘实现电气连接。