[实用新型]一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备

权利要求书

1.一种用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，包括基座、自动叠膜装置、焊接装置和托盘，所述基座设有驱动装置安装架，该安装架下方沿焊接工序进程方向依次设置叠膜工作台、托盘架和焊接工作台，所述自动叠膜装置设置在叠膜工作台上，所述托盘置于托盘架上，所述自动叠膜装置将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜叠放于托盘中，所述焊接装置设置在焊接工作台上，该焊接装置包括焊接机、焊接固定台、运膜机构和取卸膜机构，所述焊接机安装焊接工作台上，所述焊接固定台安装在焊接机的焊接头的正下方，所述运膜机构安装在焊接机下方并位于焊接固定台的一侧，所述取卸膜机构安装在运膜机构上方，该取卸膜机构先将托盘送至运膜机构，再由运膜机构将托盘送至焊接固定台由焊接机对叠好的键盘膜进行焊接处理，焊接完成后运膜机构带动托盘及键盘膜回复至起始位置，之后取卸膜机构则进行取卸膜操作。

2.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述运膜机构包括运膜电缸和支撑结构，所述运膜电缸设置在基座上并位于焊接固定台一侧，所述支撑结构包括两个支撑定位板、两个分别设置磁性开关的升降气缸以及运膜固定板，所述运膜固定板与运膜电缸连接，所述两个升降气缸分别竖直向上安装在所述运膜固定板的两侧，所述两个支撑定位板分别安装在两个升降气缸输出端上，取卸膜机构将托盘运至运膜机构上方，两个升降气缸驱动两个支撑定位板上升承托托盘，而后运膜电缸驱动整个支撑结构往焊接固定台运动将托盘运至焊接固定台。

3.根据权利要求2所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述两个支撑定位板的上表面分别设置至少两个定位销，相应地，所述托盘于相应的位置设置定位孔，所述定位孔与定位销配合，使托盘稳固地放置在两个支撑定位板上，使得托盘在运送过程中更加稳定。

4.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述取卸膜机构包括取卸膜X轴电缸、取卸膜气缸和取料盘，所述取卸膜X轴电缸设置在驱动装置安装架上并位于运膜机构上方，所述取卸膜气缸与取卸膜X轴电缸连接并竖直向下设置，由取卸膜X轴电缸驱动取卸膜气缸沿X轴作往复运动，所述取料盘与取卸膜气缸的输出端连接，由取卸膜气缸驱动在竖直方向上作往复运动，所述取料盘上设置数个吸盘及电磁铁，用于吸附键盘膜托盘及键盘膜。

5.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述焊接固定台包括两个相对设置的承托台以及位于所述两个承托台之间的焊接支撑柱，所述承托台设置压紧机构，该压紧机构包括压紧升降气缸以及压紧板，所述压紧板设置在压紧升降气缸的输出端并由压紧升降气缸驱动在垂直线上的升降运动，所述压紧机构在待机状态时，压紧升降气缸将压紧板升至最高点，使之高于运膜机构，待运膜机构将托盘运送至焊接工作台承托台的上方，在运膜机构的支撑结构下降将托盘放置承托台上的同时，压紧升降气缸带动压紧板下降将托盘和键盘膜压紧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，还包括卸料托盘架，其设置在运膜机构的一侧并位于取卸膜机构行程内，该卸料托盘架上设置卸料托盘，在焊接结束后，运膜机构带动托盘复位，取卸膜机构的取料盘的吸盘吸起键盘膜，然后送至卸料托盘上，完成卸料操作。

7.根据权利要求1所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述自动叠膜装置包括上料装置和叠膜装置，所述上料装置包括用于放置物料的上料架，所述叠膜装置位于上料装置上方，其包括叠膜X轴电缸和取膜机构，所述叠膜X轴电缸安装在驱动装置安装架上且与取膜机构连接，带动取膜机构沿X轴往复运动进行取膜操作并将键盘膜叠放在托盘内。

8.根据权利要求7所述的用于键盘膜超声波焊接的自动化生产设备，其特征是，所述取膜机构包括取膜气缸、爪盘以及设置在爪盘上的数个吸盘，所述取膜气缸通过连接件与叠膜X轴电缸连接，所述爪盘与取膜气缸的输出端连接，由取膜气缸驱动爪盘在竖直线上作直线往复运动，即取膜气缸则降下爪盘进行取膜，然后升起爪盘并提起键盘膜，而后叠膜X轴电缸驱动取膜气缸带动取膜机构运动至托盘的位置上，将键盘膜放置于托盘中。