[实用新型]一种充电器铜脚自动植入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电器铜脚自动植入技术，尤其是一种充电器铜脚自动植入装置。

背景技术

充电器铜脚自动植入装置是针对通讯美规充电器所研发的一款机型，其主要还是要完成在接头上植入作业。而现有的铜脚植入装置作业过程中，需要对铜脚进行二次定位，以保证铜脚的正确植入。这种方式需要第二机械手辅助完成，增加了流程，且机械手的配备也增大了设备的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种充电器铜脚自动植入装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种充电器铜脚自动植入装置，包括电气柜，电气柜的上方设置有操作平台，所述操作平台的上端设置有振动盘、单轴搬运机及控制系统，所述振动盘处设置有物料定位治具，该物料定位治具的上方是振动盘上设置的送料机构，所述单轴搬运机的上设置有机械手，该机械手的下部是植入平台，所述控制系统分别控制振动盘底部设置的振动电机、机械手及单轴搬运机的动作。

进一步地，所述单轴搬运机通过立柱固定在所述操作平台上，所述单轴搬运机上设置有导轨，导轨上设置有滑动机构，该滑动机构连接有滑动气缸，该滑动气缸驱动滑动机构在导轨上往复运动，所述机械手设置在滑动机构上。

进一步地，所述机械手的下端设置有挟持机构，所述机械手随滑动机构的往复运动而运动。

进一步地，所述物料定位治具上设置有物料定位槽，在物料定位槽的最前端设置有定位顶板。

进一步地，所述植入平台上设置有升降工位，所述升降工位上设置有排列均匀的凹点。

进一步地，所述升降工位内设置有升降机构，该升降机构的底端是升降气缸，其上部设置有顶出机构，该顶出机构与凹点相匹配。

进一步地，所述控制系统包括控制器、显示装置、振动电机驱动电路、滑动气缸驱动电路、机械手驱动电路及升降气缸驱动电路，所述控制器分别与显示装置、振动电机驱动电路、滑动气缸驱动电路及机械手驱动电路相连，所述振动电机驱动电路与振动电机连接，所述滑动气缸驱动电路与滑动气缸连接，所述械手驱动电路与机械手连接，所述升降气缸驱动电路与升降气缸连接。

进一步地，所述电气柜的下方设置有滑动轮。

本实用新型有益效果是：通过物料定位治具可以一次性完成铜脚的定位，替代了机械手，降低了成本，同时，加快了工序速率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中植入平台的机构示意图；

图3为本实用新型中控制系统的系统原理图。

其中，各个部件的名称及标注如下：

滑动轮1，电气柜2，振动盘3，送料机构4，物料定位治具5，显示装置6，滑动机构7，滑动气缸8，导轨9，机械手10，凹点11，加持机构12，植入平台13，升降工位133，升降气缸134，顶出机构135，控制系统100，滑动气缸驱动电路101，机械手驱动电路102，振动电机驱动电路103，升降气缸驱动电路104，控制器105，振动电机106。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3，本实用新型公开了一种充电器铜脚自动植入装置，包括电气柜2，电气柜的2上方设置有操作平台，所述操作平台的上端设置有振动盘3、单轴搬运机及控制系统100，所述振动盘3处设置有物料定位治具5，该物料定位治具5的上方是振动盘3上设置的送料机构4，所述物料定位治具5上设置有物料定位槽，在物料定位槽的最前端设置有定位顶板。送料机构将铜脚由振动盘3输送至物料定位槽，由物料定位槽的定位顶板挡住定位，所述单轴搬运机的上设置有机械手10，该机械手10的下部是植入平台13，所述控制系统100分别控制振动盘3底部设置的振动电机106、机械手10及单轴搬运机的动作。所述单轴搬运机通过立柱固定在所述操作平台上，所述单轴搬运机上设置有导轨9，导轨9上设置有滑动机构7，该滑动机构7连接有滑动气缸8，该滑动气缸8驱动滑动机构7在导轨9上往复运动，所述机械手10设置在滑动机构7上，所述机械手8的下端设置有挟持机构12，所述机械手8随滑动机构7的往复运动而运动。

所述植入平台13上设置有升降工位133，所述升降工位133上设置有排列均匀的凹点11，所述升降工位133内设置有升降机构，该升降机构的底端是升降气缸134，其上部设置有顶出机构135，该顶出机构135与凹点11相匹配。