[实用新型]一种飞行器手爪传动装置有效
| 申请号： | 201621252385.1 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206278274U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00;B64D1/22 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 手爪 传动 装置 | ||
1.一种飞行器手爪传动装置，其特征在于包括：手关节、手爪、钢丝限位块、驱动装置、压块和手爪钢丝；其中，手爪以能够沿手关节转动的方式连接至手关节；手爪钢丝的一端紧固于手关节中，手爪钢丝的另一端置于钢丝限位块的限位槽中，而且手爪钢丝通过压块而被压紧固定；钢丝限位块被安装于驱动装置的轴上。
2.如权利要求1所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，驱动装置的转动带动钢丝限位块转动，从而拉动手爪钢丝，致使手爪沿手关节转动。
3.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，驱动装置是电机或舵机。
4.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，手关节包括外壳以及布置在外壳内部的多个滚轴，外壳包括从第一端开始依次枢轴连接的第一壳体、第二壳体和第三壳体；无线手爪钢丝经由手关节的第二端进入手关节内部并绕所述多个滚轴连接至手关节的第一端，而且手关节的第一端固定连接手爪的连杆。
5.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，在手爪钢丝被拉动时，使得第一壳体绕第一壳体和第二壳体之间的连接轴转动。
6.如权利要求5所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于，在手爪钢丝被拉动时，进一步使得第二壳体绕第二壳体和第三壳体之间的连接轴转动。
7.如权利要求1或2所述的飞行器手爪传动装置，其特征在于还包括：用于支撑和/或平衡的支架。
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