[实用新型]一种旋转式并行送螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，特别涉及一种旋转式并行送螺钉装置。

背景技术

在很多产品的装配生产工序中有大量的螺钉需要锁附，若采用人工来锁紧螺钉，不但劳动强度大，而且易出现漏钉现象。目前通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁附工作，自动锁螺钉机的锁螺钉动作是：送钉机送一颗钉到夹头、锁螺钉批头向下运动并将夹头内的螺钉锁付在工件上、锁螺钉批头向上运动离开夹头并等待送钉机输送下一颗螺钉到夹头，如此往复循环锁付螺钉。

现有技术中，锁螺钉批头每锁付一颗螺钉，都要等待送钉机经输送软管送一颗钉到夹头，锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低，受串行的瓶颈制约。

实用新型内容

本申请提供的一种旋转式并行送螺钉装置，解决了或部分解决了现有技术中锁钉时不能送钉，送钉时不能锁钉，锁钉和送钉是串行作业，速度较慢，生产效率较低的技术问题，实现了锁钉和送钉并行作业，有效提高自动锁螺钉机的生产效率和可靠性的技术效果。

本申请提供了一种旋转式并行送螺钉装置，包括：

固定座，与自动锁螺钉机的主轴固定连接；所述固定座开设有接口与批头过孔；所述接口的一端与所述自动锁螺钉机的送钉管固定连接；所述批头过孔对应所述自动锁螺钉机的批头设置，所述批头运动能进入或离开所述批头过孔；

旋转钉槽，与所述固定座转动连接，设置有至少两个通孔；所述旋转钉槽通过旋转能使所述至少两个通孔中的其中一个所述通孔与所述接口的另一端对接，且所述至少两个通孔中的另外一个所述通孔与所述批头过孔对接；

驱动部件，与所述旋转钉槽连接，以带动所述旋转钉槽旋转。

作为优选，所述旋转钉槽转动设置在所述固定座的下方；

其中，所述至少两个通孔中的其中一个所述通孔与所述接口对接后，所述送钉管将螺钉送入所述通孔内；此后，所述驱动部件带动所述旋转钉槽转动设定角度，相邻所述接口的所述通孔转动到与所述接口对接的位置，此时，相邻所述批头过孔的所述通孔转动到与所述批头过孔对接的位置。

作为优选，所述批头过孔设置在所述自动锁螺钉机的批头的下方；

所述批头沿竖直方向运动能进入或离开所述批头过孔；

其中，所述批头沿所述批头过孔竖直下移，将所述旋转钉槽的所述通孔内的螺钉锁定在设定位置，继而完成锁钉工作。

作为优选，所述旋转钉槽开设有两个所述通孔；

两个所述通孔的轴心与所述旋转钉槽的转动轴位于同一平面。

作为优选，所述旋转钉槽开设有四个所述通孔；

四个所述通孔中相邻两个所述通孔的截面中心与所述旋转钉槽的转动轴的垂线的夹角为90°。

作为优选，所述驱动部件包括：气缸及齿轮齿条机构；

所述齿轮齿条机构包括：齿条及与所述齿条啮合的齿轮；

所述气缸的输出轴与所述齿条固定连接，带动所述齿条直线往复运动；

所述齿轮与所述旋转钉槽固定连接，所述齿轮的轴线与所述旋转钉槽的转动轴共线；

其中，所述齿条直线往复运动带动所述齿轮及所述旋转钉槽往复旋转运动。

作为优选，所述驱动部件为旋转气缸；

所述旋转气缸的缸座与固定座铰接，输出轴与所述旋转钉槽铰接，带动所述旋转钉槽往复旋转运动。

作为优选，所述驱动部件为电机；

所述电机的输出轴与所述旋转钉槽固定连接，带动所述旋转钉槽旋转运动。

作为优选，所述驱动部件为双向旋转电机；

所述双向旋转电机的输出轴与所述旋转钉槽固定连接，带动所述旋转钉槽往复旋转运动。

作为优选，所述送钉管为软管。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：