[实用新型]一种吸盘抓手用吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别涉及一种吸盘抓手用吸盘。

背景技术

在工业生产中，吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所，是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件，现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，在公知的技术领域，目前，采用真空吸盘吸取物体，当吸盘没有与被吸物充分贴合时，部分的间隙泄漏将导致整个吸盘系统的真空无法建立，导致吸盘抓取的可靠性降低，影响到吸盘的使用，尤其面对粗糙的待吸附表面时，此种吸盘的可靠性会进一步降低，甚至很快脱落、无法吸附住。因此，需要有一种能抗泄漏、高可靠性的吸盘。为此，我们提出一种吸盘抓手用吸盘。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吸盘抓手用吸盘，通过小吸盘先接触物体进行吸附，吸盘本体继续下压，通过缓冲垫进行空气隔绝，当吸附的表面不平整时，小吸盘在吸附的过程中很容易漏气，通过抽气机A和抽气机B对已经封闭的内部环境进行抽气，不仅减少建立真空环境的时间，而且使小吸盘更加紧实的吸附在物体上，达到对于不平整物体表面吸附的要求，不仅结构简单，而且实用性强，提高生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种吸盘抓手用吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体内侧设有可伸缩的内抽气管，所述内抽气管与吸盘本体之间形成环形抽气口A，所述内抽气管底部设有小吸盘，所述吸盘本体顶部连接抽气机A，所述内抽气管顶部连接抽气机B，所述吸盘本体底部设有缓冲垫。

进一步地，所述内抽气管顶部连接螺旋状伸缩管。

进一步地，所述小吸盘为软质橡胶材质。

进一步地，所述缓冲垫为不透气海绵材质。

进一步地，所述小吸盘为可拆卸结构。

进一步地，所述小吸盘伸出长度大于缓冲垫伸出长度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过小吸盘先接触物体进行吸附，吸盘本体继续下压，通过缓冲垫进行空气隔绝，当吸附的表面不平整时，小吸盘在吸附的过程中很容易漏气，通过抽气机A和抽气机B对已经封闭的内部环境进行抽气，不仅减少建立真空环境的时间，而且使小吸盘更加紧实的吸附在物体上，达到对于不平整物体表面吸附的要求，不仅结构简单，而且实用性强，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种吸盘抓手用吸盘的整体剖面结构示意图。

图中：1、缓冲垫；2、吸盘本体；3、抽气口A；4、抽气机A；5、抽气机B；6、伸缩管；7、内抽气管；8、小吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种吸盘抓手用吸盘，包括吸盘本体2，所述吸盘本体2内侧设有可伸缩的内抽气管7，所述内抽气管7与吸盘本体2之间形成环形抽气口A3，所述内抽气管7底部设有小吸盘8，所述吸盘本体2顶部连接抽气机A4，所述内抽气管7顶部连接抽气机B5，所述吸盘本体2底部设有缓冲垫1。

本实用新型一种吸盘抓手用吸盘，通过小吸盘8先接触物体进行吸附，吸盘本体2继续下压，通过缓冲垫1进行空气隔绝，当吸附的表面不平整时，小吸盘8在吸附的过程中很容易漏气，通过抽气机A4和抽气机B5对已经封闭的内部环境进行抽气，不仅减少建立真空环境的时间，而且使小吸盘8更加紧实的吸附在物体上。

其中，所述内抽气管7顶部连接螺旋状伸缩管6，通过设置伸缩管6，可以保证内抽气管7在伸缩状态下，不漏气，而且更有利于吸附物体。

其中，所述小吸盘为软质橡胶材质，采用软质橡胶，更有利于吸附物件。

其中，所述缓冲垫为不透气海绵材质，起到很好的缓冲和隔绝空气的作用。

其中，所述小吸盘为可拆卸结构，便于更换老化的软质小吸盘8。

其中，所述小吸盘8伸出长度大于缓冲垫1伸出长度，小吸盘8先接触物体进行吸附更有利于小吸盘8的贴附。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。