[实用新型]一种旋转铸塑装置用机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种旋转铸塑装置用机械手。

背景技术

在现代生活中，机械手臂的应用越来越广泛，目前现有技术中的夹持型机械手的大致结构如下：机械夹爪与连杆的一端铰接，滑块与连杆远离机械爪的另一端铰接，两个机械爪通过滑块在滑块槽的滑动闭合或者张开。

旋转铸塑是类似于旋转成型的一种成型方法，是将液态物料装在密闭的模具中而使它以较低速度绕单轴或多轴旋转，绕单轴旋转的用于生产圆筒形制品，绕双轴或靠振动运动的则用于生产密闭制品，物料借重力而分布在模具的内壁上，当达到凝胶点时则完全停止流动，然后将模具转入冷却工区，通过强制通风或喷水冷却达到熟化或硬化后，即可从模具中取得制品。作用于旋转铸塑装置的机械手需要具备定位装置和旋转功能，以便对旋转铸塑装置进行定位和抓取。

因此，现有的机械手存在无法针对旋转铸塑装置进行准确定位、抓取的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种旋转铸塑装置用机械手，解决现有的机械手无法针对旋转铸塑装置进行准确定位、抓取的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种旋转铸塑装置用机械手，包括基座、步进电机、联轴器、芯轴、下端板和两只卡爪，其中：还包括复位传感器、定位传感器和平行气缸；

所述步进电机固定安装在基座上端面上，步进电机动力输出轴通过联轴器与芯轴连接，所述芯轴设在基座设置的芯轴孔中，所述复位传感器通过传感器固定板设置在基座两侧；

所述芯轴下端面与下端板固定连接，下端板两侧设置有复位柱且复位柱与复位传感器相对应；所述平行气缸与下端板下表面连接，下端板一侧边缘设置有定位传感器；

所述平行气缸的活塞杆分别与两只卡爪的上端连接，驱动两只卡爪沿水平方向相对运动；所述卡爪下端设置有圆弧形夹持部，所述圆弧形夹持部分为上下两层，下层夹持部的圆弧部分内侧设置有缓冲垫。

进一步，所述联轴器为梅花连轴器。

进一步，所述缓冲垫为橡胶垫或泡沫垫。

与现有技术相比，本实用新型提供一种适用于旋转铸塑装置、能独立完成旋转定位、准确拿取与安装一套动作的机械手，本实用新型通过设置与芯轴连接的可旋转下端板、复位传感器和定位传感器，可实现对旋转铸塑装置的旋转定位和拿取安装，圆弧形夹持部以及缓冲垫的设计能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件。与背景技术相比，本实用新型具有结构简单、占用空间小、装配效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的一种旋转铸塑装置用机械手，包括基座1、步进电机2、联轴器3、芯轴4、下端板5和两只卡爪9，其中：还包括复位传感器6、定位传感器10和平行气缸13；

所述步进电机2固定安装在基座1上端面上，步进电机2动力输出轴通过联轴器3与芯轴4连接，所述芯轴4设在基座设置的芯轴孔中，所述复位传感器6通过传感器固定板7设置在基座1两侧；

所述芯轴4下端面与下端板5固定连接，下端板5两侧设置有复位柱8且复位柱8与复位传感器6相对应；所述平行气缸13与下端板5下表面连接，下端板5一侧边缘设置有定位传感器10；

所述平行气缸13的活塞杆分别与两只卡爪9的上端连接，驱动两只卡爪9沿水平方向相对运动；所述卡爪9下端设置有圆弧形夹持部11，所述圆弧形夹持部11分为上下两层，下层夹持部的圆弧部分内侧设置有缓冲垫12。

所述联轴器3为梅花连轴器。

所述缓冲垫12为橡胶垫或泡沫垫。

本实用新型的工作过程：如图1所示，使用时启动步进电机2，步进电机2动力输出轴竖直向下通过联轴器3带动芯轴4旋转，芯轴4带动下端板5旋转，通过定位传感器10将卡爪9圆弧形夹持部11旋转至与旋转铸塑装置相对应的位置处，然后启动平行气缸13，平行气缸13驱动两只卡爪9分别沿水平方向相对运动，圆弧形夹持部11可与工件外壁紧密接触，实现工件的准确定位和拿取；

在实现工件拿取之后，通过复位传感器6和复位柱8实现下端板5和卡爪9的旋转复位。

本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。