[实用新型]一种智能小车的手势控制系统

权利要求书

1.一种智能小车的手势控制系统，所述智能小车包括车载平台、平台驱动模块、电源模块和主控制器，平台驱动模块、电源模块和主控制器设置在车载平台上，平台驱动模块与主控制器电连接，电源模块向主控制器、平台驱动模块供电，其特征在于：所述控制系统包括有手势传感器和上位机，手势传感器的输出端与上位机电连接，上位机与智能小车的主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述主控制器为arduino UNO芯片。

3.根据权利要求1所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述上位机通过无线收发模块与智能小车的主控制器建立起无线连接。

4.根据权利要求3所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述无线收发模块为2.4g无线收发模块。

5.根据权利要求1所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述上位机为电脑或智能手机。

6.根据权利要求2所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述平台驱动模块包括设置在车载平台上的电机、电机驱动芯片U2、芯片接口P4、电机接口P5、设置在车载平台底面上的车轮，其中电机用于驱动车轮；其中电机驱动芯片U2的IN1端、IN2端、IN4端、IN3端通过芯片接口P4与主控制器的PB0/ICP1/CLK0端、PB1/0C1A端、PB2/SS/0C1B端、PB3/MOSI/0C2A端连接；电机驱动芯片U2的OUT1端、OUT2端通过电机接口P5与电机的控制端连接；电机驱动芯片U2的VCC2端与电源模块连接。

7.根据权利要求6所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述车载平台底面上的车轮设置有两个，两个车轮分别通过两个电机进行驱动；所述车载平台底面上还设置有一万向轮。

8.根据权利要求1所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述电源模块包括电源接口J1、第一降压芯片S1、第二降压芯片S2，其中电源接口的输出端通过第一降压芯片S1与第二降压芯片S2连接，第一降压芯片S1的输出端、第二降压芯片S2的输出端向平台驱动模块或主控制器供电。

9.根据权利要求8所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述第二降压芯片S2的输出端处与一电源指示灯L1连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的智能小车的手势控制系统，其特征在于：所述车载平台上设置有机械手，所述机械手上设置有用于驱动机械手运动至相应位置的第一舵机和用于驱动机械手进行夹取或松开的第二舵机，所述第一舵机和第二舵机与主控制器连接。