[实用新型]钢琴及其运动检测装置

权利要求书

1.一种用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，所述钢琴包括：琴槌或配重锤，所述装置包括：

与每个所述琴槌或配重锤分别一一对应设置的位置/位移传感器；其中，各所述位置/位移传感器设置在与其对应的琴槌打击琴弦的打击位置或与其对应的配重锤打击缓冲回弹机构的打击位置；

其中，每个所述位置/位移传感器用于检测与其对应的琴槌或配重锤的位置/位移信息。

2.根据权利要求1所述的用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，所述位置/位移传感器的类型包括：光电传感器、霍尔传感器、及超声波传感器中的一种或多种组合。

3.根据权利要求2所述的用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，每个所述光电传感器的发送器和接收器相对设置，并分别对准相应的预设位置。

4.根据权利要求2所述的用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，每个所述琴槌、或所述配重锤分别设置有磁钢，用于为对应的霍尔传感器提供感应磁场。

5.根据权利要求2所述的用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，每个所述超声波传感器的设置方式包括以下的任一种：

方式1)超声波传感器的发射器和接收器同侧设置，并分别对准相应的预设位置；

方式2)超声波传感器的发射器和接收器相对设置，并分别对准相应的预设位置。

6.根据权利要求3或5所述的用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，所述预设位置包括：琴槌敲击琴弦的运动位置范围，或者，配重锤击打缓冲回弹机构的运动位置范围。

7.根据权利要求1所述的用于钢琴的运动检测装置，其特征在于，还包括：

与每个所述位置/位移传感器分别一一对应连接的模数转换器；

与每个所述模数转换器分别一一对应连接的存储器；

与每个所述存储器连接的处理器。

8.一种钢琴，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一所述的用于钢琴的运动检测装置。

9.根据权利要求8所述的钢琴，其特征在于，所述钢琴包括：传统钢琴、电钢琴、或跨界钢琴，其中，所述传统钢琴包括：设置有琴槌的击弦机结构，所述电钢琴或跨界钢琴包括：设置有配重锤的配重结构。

10.根据权利要求8所述的钢琴，其特征在于，所述钢琴包括：立式钢琴、或三角钢琴。