[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机器人主体(1)和位于机器人主体底部的清洁单元，机器人主体上设有用于收集脏污的集尘盒和用于驱动清洁机器人行走的驱动单元，其特征在于，以清洁机器人行走方向(A)为前方，所述清洁单元包括前后排布的旋转擦拭件(3)和板状擦拭件(4)，所述旋转擦拭件包括第一辊轴及包覆于所述第一辊轴外周的第一擦拭部，所述板状擦拭件包括与工作表面平行的第二擦拭部。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上设有与所述旋转擦拭件(3)相抵顶的干涉部(9)。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁单元还包括设于所述旋转擦拭件(3)前方的滚刷(2)，所述滚刷包括第二辊轴及设置在所述第二辊轴上的刷毛。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒包括第一集尘盒(7)和第二集尘盒(8)，所述第一集尘盒与机器人主体(1)上的真空源相通，所述第一集尘盒对应所述滚刷(2)设有第一进尘口，用于收集滚刷处的脏污；所述第二集尘盒对应所述旋转擦拭件(3)设有第二进尘口，用于收集旋转擦拭件处的脏污。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述干涉部(9)设置在第二进尘口的后方，第一辊轴轴心的前方。

6.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述板状擦拭件(4)的宽度大于滚刷(2)的轴向长度。

7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一擦拭部和第二擦拭部的材质为吸水材质。

8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动单元包括万向轮(5)和由驱动电机驱动的两个驱动轮(6)，所述旋转擦拭件(3)的旋转方向与清洁机器人前进时驱动轮的旋转方向相反。