[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔（1），所述通孔（1）内间隔设有连接头（3），所述连接头（3）能够在通孔（1）内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头（3）可拆卸连接有边刷（2）；所述通孔（1）一端设有延伸部（4），所述延伸部（4）末端与连接头（3）内壁处于同一竖直线上；所述延伸部（4）内侧与连接头（3）之间设有咬合件（6），所述咬合件（6）能够连接延伸部（4）和连接头（3）。

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述通孔（1）内壁与连接头（3）的外壁之间设有限位件（5），所述限位件（5）能够限制连接头（3）朝远离转动件移动的距离。

3.如权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述限位件（5）包括相分离的限位一部和限位二部，所述限位一部固定于通孔（1）内壁上，所述限位二部固定于连接头（3）外壁上，当所述连接头（3）朝远离转动件方向运动一定距离后，限位二部与限位一部面接触。

4.如权利要求1或3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷包括相连接的连接端（21）和清洁端，所述连接头（3）与连接端（21）通过螺纹连接，或卡接。

5.如权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接头（3）内壁设有螺纹槽，所述连接端（21）外壁设有螺纹配合槽；或所述连接头（3）内壁设有卡接件，所述连接端（21）外壁设有卡接配合件。